dragonpilot/selfdrive/common/gpio.h

#pragma once

#include <stdbool.h>

// Pin definitions
#ifdef QCOM2
  #define GPIO_HUB_RST_N        30
  #define GPIO_UBLOX_RST_N      32
  #define GPIO_UBLOX_SAFEBOOT_N 33
  #define GPIO_UBLOX_PWR_EN     34
  #define GPIO_STM_RST_N        124
  #define GPIO_STM_BOOT0        134
#else
  #define GPIO_HUB_RST_N        0
  #define GPIO_UBLOX_RST_N      0
  #define GPIO_UBLOX_SAFEBOOT_N 0
  #define GPIO_UBLOX_PWR_EN     0
  #define GPIO_STM_RST_N        0
  #define GPIO_STM_BOOT0        0
#endif

int gpio_init(int pin_nr, bool output);
int gpio_set(int pin_nr, bool high);