2021 Lexus RX Hybrid fw (#19861)

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--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@ -1381,9 +1381,11 @@ FW_VERSIONS = {
  CAR.LEXUS_RXH_TSS2: {
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x02348X8000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x0234D16000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
      b'F152648831\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152648D60\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B48271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -1392,6 +1394,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
+      b'\x028646F4810200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F4810100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },