From 28c20b49cf91fe1a972e5b5879b43ffdf2c862d6 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Chris McCammon <chrismccammon123@gmail.com>
Date: Wed, 20 Jan 2021 15:06:58 -0800
Subject: [PATCH] 2021 Lexus RX Hybrid fw (#19861)

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 selfdrive/car/toyota/values.py | 3 +++
 1 file changed, 3 insertions(+)

diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 21af5ea18..797734d31 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1381,9 +1381,11 @@ FW_VERSIONS = {
   CAR.LEXUS_RXH_TSS2: {
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\x02348X8000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x0234D16000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152648831\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152648D60\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B48271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -1392,6 +1394,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
+      b'\x028646F4810200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F4810100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },