Honda: add missing FW for Civic Hatchback 2020 (Type R Japanese model) (#32305)

* Update fingerprints.py

* format

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Co-authored-by: Shane Smiskol <shane@smiskol.com>

selfdrive/car/honda/fingerprints.py

@@ -295,6 +295,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'37805-5BB-L540\x00\x00',
       b'37805-5BB-L630\x00\x00',
       b'37805-5BB-L640\x00\x00',
+      b'37805-5BF-J130\x00\x00',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
       b'28101-5CG-A920\x00\x00',
@@ -328,6 +329,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'57114-TGG-G320\x00\x00',
       b'57114-TGG-L320\x00\x00',
       b'57114-TGG-L330\x00\x00',
+      b'57114-TGH-L130\x00\x00',
       b'57114-TGK-T320\x00\x00',
       b'57114-TGL-G330\x00\x00',
     ],
@@ -341,6 +343,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'39990-TGG-A020\x00\x00',
       b'39990-TGG-A120\x00\x00',
       b'39990-TGG-J510\x00\x00',
+      b'39990-TGH-J530\x00\x00',
       b'39990-TGL-E130\x00\x00',
       b'39990-TGN-E120\x00\x00',
     ],
@@ -355,6 +358,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'77959-TGG-G110\x00\x00',
       b'77959-TGG-J320\x00\x00',
       b'77959-TGG-Z820\x00\x00',
+      b'77959-TGH-J110\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
       b'36802-TBA-A150\x00\x00',
@@ -366,6 +370,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'36802-TGG-A130\x00\x00',
       b'36802-TGG-G040\x00\x00',
       b'36802-TGG-G130\x00\x00',
+      b'36802-TGH-A140\x00\x00',
       b'36802-TGK-Q120\x00\x00',
       b'36802-TGL-G040\x00\x00',
     ],
@@ -380,6 +385,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'36161-TGG-G070\x00\x00',
       b'36161-TGG-G130\x00\x00',
       b'36161-TGG-G140\x00\x00',
+      b'36161-TGH-A140\x00\x00',
       b'36161-TGK-Q120\x00\x00',
       b'36161-TGL-G050\x00\x00',
       b'36161-TGL-G070\x00\x00',
@@ -387,6 +393,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
       b'38897-TBA-A020\x00\x00',
       b'38897-TBA-A110\x00\x00',
+      b'38897-TGH-A010\x00\x00',
     ],
     (Ecu.electricBrakeBooster, 0x18da2bf1, None): [
       b'39494-TGL-G030\x00\x00',