Fingerprint for Lexus NX Hybrid 2019 (#21198)

* added Lexus NX Hybrid 2019 engine fw version and included car in readme

* remove 2019 from CAR name in values.py

README.md

@@ -92,7 +92,7 @@ Supported Cars
 | Lexus     | IS 2017-2019                  | All               | Stock            | 22mph              | 0mph              |
 | Lexus     | NX 2018                       | All               | Stock<sup>3</sup>| 0mph               | 0mph              |
 | Lexus     | NX 2020                       | All               | openpilot        | 0mph               | 0mph              |
-| Lexus     | NX Hybrid 2018                | All               | Stock<sup>3</sup>| 0mph               | 0mph              |
+| Lexus     | NX Hybrid 2018-19             | All               | Stock<sup>3</sup>| 0mph               | 0mph              |
 | Lexus     | RX 2016-18                    | All               | Stock<sup>3</sup>| 0mph               | 0mph              |
 | Lexus     | RX 2020-21                    | All               | openpilot        | 0mph               | 0mph              |
 | Lexus     | RX Hybrid 2016-19             | All               | Stock<sup>3</sup>| 0mph               | 0mph              |

selfdrive/car/toyota/values.py

@@ -1405,6 +1405,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x0237882000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0237841000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0237886000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x0237880000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152678160\x00\x00\x00\x00\x00\x00',