diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 489d9348c..993b4837e 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -2065,6 +2065,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x02348Y3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0234D14000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0234D16000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02348U2000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
       b'\x01F15260E031\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -2076,6 +2077,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'F152648D00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152648D60\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152648811\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152648C80\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B48261\x00\x00\x00\x00\x00\x00',