From a8c37ba29b72eea52a9f950bf868a908b94ccb10 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Hiroshi Nomiyama <92278913+Nomi-one@users.noreply.github.com> Date: Sat, 7 Oct 2023 23:06:52 +0900 Subject: [PATCH] Lexus: add 2023 RX hybrid firmware (#30193) * Update values.py * Update values.py * add FW (camera already here!) --------- Co-authored-by: Shane Smiskol --- selfdrive/car/toyota/values.py | 2 ++ 1 file changed, 2 insertions(+) diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 489d9348c..993b4837e 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -2065,6 +2065,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\x02348Y3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x0234D14000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x0234D16000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'\x02348U2000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.abs, 0x7b0, None): [ b'\x01F15260E031\x00\x00\x00\x00\x00\x00', @@ -2076,6 +2077,7 @@ FW_VERSIONS = { b'F152648D00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152648D60\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152648811\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'F152648C80\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.eps, 0x7a1, None): [ b'8965B48261\x00\x00\x00\x00\x00\x00',