From c85cad7a942992c4f2d5840a5855e9b29df824a7 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Chris McCammon Date: Wed, 20 Jan 2021 12:22:53 -0800 Subject: [PATCH] 2021 Corolla Hybrid camera fw (#19859) --- selfdrive/car/toyota/values.py | 1 + 1 file changed, 1 insertion(+) diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 611b19349..21af5ea18 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -712,6 +712,7 @@ FW_VERSIONS = { (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [ b'\x028646F1201100\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00', b'\x028646F1201300\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00', + b'\x028646F1201400\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00', b'\x028646F1202000\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00', b'\x028646F1202100\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00', b'\x028646F4203400\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',