Add 2019 Highlander Hybrid (#2412)

5 years ago · e1eec3b589
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--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@ -683,6 +683,7 @@ FW_VERSIONS = {
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x0230E40000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0230EA2000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x0230EA2100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',