From e1eec3b5896be58985c65077a060ee3c3e9f36ab Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Dave Tapley Date: Mon, 26 Oct 2020 09:51:17 -0700 Subject: [PATCH] Add 2019 Highlander Hybrid (#2412) --- selfdrive/car/toyota/values.py | 1 + 1 file changed, 1 insertion(+) diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 14cb470bf..71afc8375 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -683,6 +683,7 @@ FW_VERSIONS = { (Ecu.engine, 0x7e0, None): [ b'\x0230E40000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x0230EA2000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'\x0230EA2100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [ b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',