diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 4b0058fa4..3de205950 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -618,6 +618,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630ZG5100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630ZG5200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630ZG5300\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630ZP2000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630ZQ5000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966312L8000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966312P9000\x00\x00\x00\x00',
@@ -642,6 +643,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12350\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12470\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018965B12490\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12500\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12520\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12530\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -650,6 +652,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'F152602191\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152602280\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152602560\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F152602590\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152602650\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152612641\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152612651\x00\x00\x00\x00\x00\x00',