From 00b8dc8ce904779d9238c57207be28532147baf3 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Erich Moraga <33645296+ErichMoraga@users.noreply.github.com>
Date: Wed, 2 Feb 2022 01:32:40 -0600
Subject: [PATCH] Toyota: Add missing LEXUS_RX_TSS2 engine & fwdCamera (#23691)

old-commit-hash: 3e094bc7c4a3eba628633fb86412d09bce677ffe
---
 selfdrive/car/toyota/values.py | 12 +++++++-----
 1 file changed, 7 insertions(+), 5 deletions(-)

diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index ace980a32..99937561a 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1555,20 +1555,21 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.LEXUS_RX_TSS2: {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
-      b'\x01896630EC9000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01896634D12000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01896630EB0000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA9000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630EB0000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630EC9000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630ED0000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630ED6000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966348W5100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966348W9000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896634D12000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634D12100\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
-      b'\x01F152648801\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260E031\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260E041\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152648781\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F152648801\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B48261\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -1580,8 +1581,9 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
-      b'\x028646F4810200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F4810100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F4810200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F4810300\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.LEXUS_RXH_TSS2: {