diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 56bb2697c..cda153e89 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1659,6 +1659,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966378B2100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966378B3000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966378G3000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966378B2000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
       b'\x01F152678221\x00\x00\x00\x00\x00\x00',