diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 8624b41ab..818e808e8 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1225,10 +1225,12 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\x0237882000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0237841000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x0237886000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152678160\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152678170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152678171\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
       b'881517804300\x00\x00\x00\x00',