Toyota: add missing FW versions for C-HR Hybrid 2021 (#27687)

add another 2021 CHR H
2 years ago · 12e46e5d4a
parent 8a36887dfb
commit 12e46e5d4a
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--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@ -729,18 +729,22 @@ FW_VERSIONS = {
  CAR.CHRH_TSS2: {
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B10092\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B10091\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'F152610041\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x0189663F438000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x0289663F453000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 15): [
      b'\x018821FF410500\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018821FF410300\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 109): [
      b'\x028646FF413100\x00\x00\x00\x008646GF411100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646FF411100\x00\x00\x00\x008646GF409000\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.COROLLA: {