Add CAR.RAV4H_TSS2 ESP f/w (#2213)

@kranzler#5198 2020 RAV4 Hybrid DongleID 9f13dd7cadc3591e https://discord.com/channels/469524606043160576/524327905937850394/757632175318368316
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+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@ -970,6 +970,7 @@ FW_VERSIONS = {
    (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
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