diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 391502a73..ace980a32 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -586,6 +586,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x03312N6000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203402\x00\x00\x00\x00',
       b'\x03312N6100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
       b'\x03312N6100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203402\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02312K4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'\x018965B12350\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -597,6 +598,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018965B1255000\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B16011\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018965B12510\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'\x01F152602280\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -617,6 +619,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01F152612B90\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152612C00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152602191\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F152612862\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',