diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 6a485c0a4..5f299b46e 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1173,6 +1173,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x02896634A13001\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A13101\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A14001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02896634A23000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A23001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A14001\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A14101\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
@@ -1180,6 +1181,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152642291\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152642322\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642330\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642331\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642531\x00\x00\x00\x00\x00\x00',