diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index e35754ea1..2858879bf 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -837,6 +837,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x02896630E66000\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896630EB3000\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02896630EB3100\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',