diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 6ef056ff2..abb97f0b5 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -685,6 +685,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630E84000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E85000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E88000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630EA0000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B48140\x00\x00\x00\x00\x00\x00',