diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index d201decb5..0b6948cf4 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -913,6 +913,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01F15260E051\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260E061\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260E110\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F15260E170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x01896630E62100\x00\x00\x00\x00',
@@ -932,10 +933,12 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018821F6201200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018821F6201300\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'\x028646F0E02100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F4803000\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F4803000\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.HIGHLANDERH_TSS2: {