diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 7b4031ca6..f6e9d9ad4 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1266,6 +1266,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x02896634A18100\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A43000\x00\x00\x00\x00897CF4201001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A47000\x00\x00\x00\x00897CF4201001\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028966342Z8000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'\x01F15260R210\x00\x00\x00\x00\x00\x00',