diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 324d3b2b6..0e74be245 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1684,6 +1684,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966348W9000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634D12000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634D12100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896634D43000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'\x01F15260E031\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -1704,6 +1705,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x028646F4810100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F4810200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F4810300\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F4810400\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.LEXUS_RXH_TSS2: {