diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index d1a454465..f0505c66a 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1254,6 +1254,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966348R8500\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966348W1300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA4300\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630EA6300\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152648472\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -1262,6 +1263,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'F152648493\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152648474\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152648630\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152648494\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
       b'881514810300\x00\x00\x00\x00',