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old-commit-hash: fd29c69822
vw-mqb-aeb
VirtuallyChris 5 years ago
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commit 9f832ba8d5
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      selfdrive/car/toyota/values.py

6
selfdrive/car/toyota/values.py
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@ -1029,21 +1029,27 @@ FW_VERSIONS = {
CAR.LEXUS_NXH: { CAR.LEXUS_NXH: {
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\x0237882000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x0237882000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x0237841000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [ (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152678160\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152678160\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152678170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [ (Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'881517804300\x00\x00\x00\x00', b'881517804300\x00\x00\x00\x00',
b'881517804100\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [ (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B78100\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B78100\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B78060\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [ (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00', b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [ (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'8646F7801300\x00\x00\x00\x00', b'8646F7801300\x00\x00\x00\x00',
b'8646F7801100\x00\x00\x00\x00',
], ],
}, },
CAR.LEXUS_RX: { CAR.LEXUS_RX: {

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