diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 76f84302c..c7a26257f 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1262,6 +1262,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01F152642711\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152642750\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152642751\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F15260R292\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B42170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',