From d5dfd3f1a69772c68a24a9069c50cc7fdb7b793c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: klaw73 <127580531+klaw73@users.noreply.github.com>
Date: Thu, 16 Mar 2023 16:38:02 -0400
Subject: [PATCH] Add missing FW for 2020 Lexus NX Hybrid (#27565)

* Added fw for 2020LexusNXH

* Added fw for 2020LexusNXH

* Add fw to 2020Lexus NXH
---
 selfdrive/car/toyota/values.py | 2 ++
 1 file changed, 2 insertions(+)

diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index bd2228c3d..326b07075 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1752,6 +1752,7 @@ FW_VERSIONS = {
   CAR.LEXUS_NXH_TSS2: {
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\x0237887000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02378A0000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
       b'F152678210\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -1761,6 +1762,7 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'\x028646F78030A0\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',