diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 7ff2265eb..25366774a 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -715,6 +715,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896634A19000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A22000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342U4000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966342T9000\x00\x00\x00\x00',
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       b'\x028966342Y8000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A18000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',