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Lexus: add missing NX 300H 2021 FW (#28678)

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* add missing FW

* rm line
e2e-mpc-tweak
Shane Smiskol 2 years ago committed by GitHub
parent d4bd0a3213
commit e171364601
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23
1 changed files with 3 additions and 0 deletions
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  1. 3
      selfdrive/car/toyota/values.py

3
selfdrive/car/toyota/values.py
Unescape View File

@ -1871,9 +1871,11 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\x0237887000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x0237887000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02378A0000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x02378A0000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02378F4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.abs, 0x7b0, None): [ (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
b'F152678210\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152678210\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152678211\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [ (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B78120\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B78120\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -1884,6 +1886,7 @@ FW_VERSIONS = {
], ],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [ (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'\x028646F78030A0\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00', b'\x028646F78030A0\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F7803100\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
], ],
}, },
CAR.LEXUS_NXH: { CAR.LEXUS_NXH: {

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