diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index c3df523bc..5275f8d8d 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -546,6 +546,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966312R3100\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
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       b'\x03312N6000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
       b'\x03312N6000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
       b'\x03312N6100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
@@ -554,6 +555,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12350\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018965B12470\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12500\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12520\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12530\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -562,6 +564,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'F152602191\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152602280\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152602560\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F152602650\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152612641\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152612651\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152612B10\x00\x00\x00\x00\x00\x00',