openpilot_comma/opendbc_repo/opendbc/car/toyota/fingerprints.py

from opendbc.car.structs import CarParams
from opendbc.car.toyota.values import CAR

Ecu = CarParams.Ecu

FW_VERSIONS = {
  CAR.TOYOTA_AVALON: {
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'F152607060\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.dsu, 0x791, None): [
      b'881510701300\x00\x00\x00\x00',
      b'881510705100\x00\x00\x00\x00',
      b'881510705200\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B41051\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x0230721100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0C01000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0230721200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0C01000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'8821F4702000\x00\x00\x00\x00',
      b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
      b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'8646F0701100\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F0703000\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.TOYOTA_AVALON_2019: {
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'F152607110\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152607140\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152607171\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152607180\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152641040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152641050\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152641060\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152641061\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.dsu, 0x791, None): [
      b'881510703200\x00\x00\x00\x00',
      b'881510704200\x00\x00\x00\x00',
      b'881514107100\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B07010\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B41070\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B41080\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B41090\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x01896630725100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630725200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630725300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630725400\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630735100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630738000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896630724000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896630728000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896630734000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896630737000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'8646F0702100\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.TOYOTA_AVALON_TSS2: {
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'\x01F152607240\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152607250\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152607280\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152641080\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B41110\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x018966306Q6000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630742000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630743000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'\x018821F6201200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821F6201300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821F6201400\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'\x028646F4104100\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F4104100\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.TOYOTA_CAMRY: {
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x018966306L3100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966306L4200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966306L5200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966306L9000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966306P8000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966306Q3100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966306Q4000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966306Q4100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966306Q4200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966306Q6000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966333N1100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966333N4300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966333P3000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966333P3100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966333P3200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966333P4200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966333P4300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966333P4400\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966333P4500\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966333P4700\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966333P4900\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966333Q6000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966333Q6200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966333Q6300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966333Q6500\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966333Q9200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966333W6000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966333X0000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966333X4000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896633T16000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896633TA2000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966306B2100\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966306B2300\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966306B2500\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966306N8100\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966306N8200\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966306N8300\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966306N8400\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966306R5000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966306R5000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966306R6000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966306R6000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966306S0000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966306S0100\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966306S1100\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x02333P1100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.dsu, 0x791, None): [
      b'8821F0601200    ',
      b'8821F0601300    ',
      b'8821F0601400    ',
      b'8821F0601500    ',
      b'8821F0602000    ',
      b'8821F0603300    ',
      b'8821F0603400    ',
      b'8821F0604000    ',
      b'8821F0604100    ',
      b'8821F0604200    ',
      b'8821F0605200    ',
      b'8821F0606200    ',
      b'8821F0607200    ',
      b'8821F0607300    ',
      b'8821F0608000    ',
      b'8821F0608200    ',
      b'8821F0608300    ',
      b'8821F0609000    ',
      b'8821F0609100    ',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'F152606210\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152606230\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152606260\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152606270\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152606290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152606410\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152633214\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152633540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152633660\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152633712\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152633713\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152633A10\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152633A20\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152633B51\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152633B60\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B33540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B33542\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B33550\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B33551\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B33580\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B33581\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B33611\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B33621\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B33630\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'8821F0601200    ',
      b'8821F0601300    ',
      b'8821F0601400    ',
      b'8821F0601500    ',
      b'8821F0602000    ',
      b'8821F0603300    ',
      b'8821F0603400    ',
      b'8821F0604000    ',
      b'8821F0604100    ',
      b'8821F0604200    ',
      b'8821F0605200    ',
      b'8821F0606200    ',
      b'8821F0607200    ',
      b'8821F0607300    ',
      b'8821F0608000    ',
      b'8821F0608200    ',
      b'8821F0608300    ',
      b'8821F0609000    ',
      b'8821F0609100    ',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'8646F0601200    ',
      b'8646F0601300    ',
      b'8646F0601400    ',
      b'8646F0603400    ',
      b'8646F0603500    ',
      b'8646F0604000    ',
      b'8646F0604100    ',
      b'8646F0605000    ',
      b'8646F0606000    ',
      b'8646F0606100    ',
      b'8646F0607000    ',
      b'8646F0607100    ',
    ],
  },
  CAR.TOYOTA_CAMRY_TSS2: {
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B33630\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B33640\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B33650\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'\x01F152606370\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152606390\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152606400\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152606431\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152633E11\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152633310\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152633D00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152633D60\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x018966306Q5000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966306Q6000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966306Q7000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966306Q9000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966306R3000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966306R8000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966306T0000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966306T3100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966306T3200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966306T4000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966306T4100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966306V1000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966333Z1000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966333Z9000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896633T20000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'\x018821F6201200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821F6201300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821F6201400\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'\x028646F0602100\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F0602200\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F0602300\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F3305200\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F3305200\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F3305300\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F3305300\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F3305400\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F3305500\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.TOYOTA_CHR: {
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x01896631017100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896631017200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896631021100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0189663F413100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0189663F414100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0189663F438000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896631013200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0289663F405000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0289663F405100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0289663F418000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0289663F423000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0289663F431000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.dsu, 0x791, None): [
      b'8821F0W01000    ',
      b'8821F0W01100    ',
      b'8821FF401600    ',
      b'8821FF401800    ',
      b'8821FF402300    ',
      b'8821FF402400    ',
      b'8821FF404000    ',
      b'8821FF404100    ',
      b'8821FF405000    ',
      b'8821FF405100    ',
      b'8821FF406000    ',
      b'8821FF407100    ',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'F152610012\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152610013\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152610014\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152610020\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152610040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152610153\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152610190\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152610200\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152610210\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152610220\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152610230\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F1526F4034\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F1526F4044\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F1526F4073\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F1526F4121\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F1526F4122\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F1526F4190\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B10011\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B10020\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B10040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B10050\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B10070\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x0331024000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0331024000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0331036000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
      b'\x033F401100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203102\x00\x00\x00\x00',
      b'\x033F401200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
      b'\x033F424000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
      b'\x033F424000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
      b'\x033F435000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'8821F0W01000    ',
      b'8821F0W01100    ',
      b'8821FF401600    ',
      b'8821FF401800    ',
      b'8821FF402300    ',
      b'8821FF402400    ',
      b'8821FF404000    ',
      b'8821FF404100    ',
      b'8821FF405000    ',
      b'8821FF405100    ',
      b'8821FF406000    ',
      b'8821FF407100    ',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'8646FF401700    ',
      b'8646FF401800    ',
      b'8646FF402100    ',
      b'8646FF404000    ',
      b'8646FF406000    ',
      b'8646FF407000    ',
      b'8646FF407100    ',
    ],
  },
  CAR.TOYOTA_CHR_TSS2: {
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'F152610041\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152610260\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F1526F4270\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B10091\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B10092\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B10110\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B10111\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x0189663F438000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0189663F459000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896631025000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0289663F453000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x0331014000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203402\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'\x018821FF410200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821FF410300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821FF410400\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821FF410500\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'\x028646FF410200\x00\x00\x00\x008646GF408200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646FF411100\x00\x00\x00\x008646GF409000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646FF413000\x00\x00\x00\x008646GF411000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646FF413100\x00\x00\x00\x008646GF411100\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.TOYOTA_COROLLA: {
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x0230ZC2000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0230ZC2100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0230ZC2200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0230ZC2300\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0230ZC3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0230ZC3100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0230ZC3200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0230ZC3300\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0330ZC1200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.dsu, 0x791, None): [
      b'881510201100\x00\x00\x00\x00',
      b'881510201200\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'F152602190\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152602191\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B02181\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B02191\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B48150\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
      b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'8646F0201101\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F0201200\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.TOYOTA_COROLLA_TSS2: {
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
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      b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821F6201400\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'\x028646F12010C0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F12010D0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F1201100\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F1201200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F1201300\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F1201400\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F1202000\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F1202100\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F1202200\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F1206000\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F1601100\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F1601200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F1601300\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F1601500\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F4203400\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F76020C0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F7603100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F7603200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F7603300\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F7605100\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.TOYOTA_HIGHLANDER: {
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x01896630E09000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E43000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E43100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E43200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E44200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E44400\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E45000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E45100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E45200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E46000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E46200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E74000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E75000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E76000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E77000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E83000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E84000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E85000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E86000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E88000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EA0000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x0230E40000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0230E40100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0230E51000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050E17000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0230EA2000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0230EA2100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B48140\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B48150\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B48160\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B48210\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'F15260E011\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152648541\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152648542\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.dsu, 0x791, None): [
      b'881510E01100\x00\x00\x00\x00',
      b'881510E01200\x00\x00\x00\x00',
      b'881510E02100\x00\x00\x00\x00',
      b'881510E02200\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
      b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'8646F0E01200\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F0E01300\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.TOYOTA_HIGHLANDER_TSS2: {
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B48241\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B48310\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B48320\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B48400\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'\x01F15260E051\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15260E05300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15260E061\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15260E110\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15260E170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15264872300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15264872400\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15264872500\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15264872600\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15264872700\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15264873500\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152648C6300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152648J4000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152648J5000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152648J6000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152648J7000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152648L5000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x01896630E62100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E62200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E64100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E64200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E64400\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E67000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EA1000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EB1000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EB1100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EB1200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EB1300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EB2000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EB2100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EB2200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EC4000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630ED9000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630ED9100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EE1000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EE1100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EE4000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EE4100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EE5000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EE6000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EE7000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EF8000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EG3000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EG3100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EG5000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EG5100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896630E66000\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896630E66100\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896630EB3000\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896630EB3100\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896630EB3200\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821F6201200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821F6201300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821F6201400\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'\x028646F0E02100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F4803000\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F4803000\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F4803200\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.LEXUS_IS: {
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x018966353M7000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966353M7100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966353Q2000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966353Q2100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966353Q2300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966353Q4000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966353R1100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966353R7000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966353R7100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966353R8000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966353R8100\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x0232480000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02353N5100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02353P7000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00530J5000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02353P9000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00553C1000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'F152653300\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152653301\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152653310\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152653330\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.dsu, 0x791, None): [
      b'881515306200\x00\x00\x00\x00',
      b'881515306400\x00\x00\x00\x00',
      b'881515306500\x00\x00\x00\x00',
      b'881515307400\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B53270\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B53271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B53280\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B53281\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B53310\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B53311\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
      b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'8646F5301101\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F5301200\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F5301300\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F5301400\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.LEXUS_IS_TSS2: {
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x018966353S1000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966353S2000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x02353U0000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0052422000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'\x01F15265337200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15265342000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15265343000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B53450\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B53800\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'\x018821F6201200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821F6201300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821F6201400\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'\x028646F5303300\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F5303300\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F5303400\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.TOYOTA_PRIUS: {
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x02896634761000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634761100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634761200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634762000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634762100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634763000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634763100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634765000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634765100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634769000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634769100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634769200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634770000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634770100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634774000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634774100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634774200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634782000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634784000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966347A0000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966347A5000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966347A8000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966347B0000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x03896634759100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
      b'\x03896634759200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
      b'\x03896634759200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701004\x00\x00\x00\x00',
      b'\x03896634759300\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
      b'\x03896634759300\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701004\x00\x00\x00\x00',
      b'\x03896634760000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701002\x00\x00\x00\x00',
      b'\x03896634760000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
      b'\x03896634760000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701004\x00\x00\x00\x00',
      b'\x03896634760100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
      b'\x03896634760200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
      b'\x03896634760200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701004\x00\x00\x00\x00',
      b'\x03896634760300\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701004\x00\x00\x00\x00',
      b'\x03896634768000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4703001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x03896634768000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4703002\x00\x00\x00\x00',
      b'\x03896634768100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4703002\x00\x00\x00\x00',
      b'\x03896634785000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4705001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x03896634785000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x03896634786000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4705001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x03896634786000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x03896634789000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4703002\x00\x00\x00\x00',
      b'\x038966347A3000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
      b'\x038966347A3000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4707001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x038966347B6000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x038966347B7000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x038966347B7000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710001\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B47021\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B47022\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B47023\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B47050\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B47060\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B47070\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'F152647290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152647300\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152647310\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152647414\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152647415\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152647416\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152647417\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152647470\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152647490\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152647682\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152647683\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152647684\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152647862\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152647863\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152647864\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152647865\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.dsu, 0x791, None): [
      b'881514702300\x00\x00\x00\x00',
      b'881514702400\x00\x00\x00\x00',
      b'881514703100\x00\x00\x00\x00',
      b'881514704100\x00\x00\x00\x00',
      b'881514706000\x00\x00\x00\x00',
      b'881514706100\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'8821F4702000\x00\x00\x00\x00',
      b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
      b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'8646F4701300\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F4702001\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F4702100\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F4702200\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F4705000\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F4705200\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.TOYOTA_PRIUS_V: {
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'F152647280\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x0234781000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.dsu, 0x791, None): [
      b'881514705100\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'8646F4703300\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.TOYOTA_RAV4: {
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x02342Q1000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0054212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02342Q1100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0054212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02342Q1200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0054212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02342Q1300\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0054212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02342Q2000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0054213000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02342Q2100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0054213000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02342Q2200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0054213000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02342Q4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0054215000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B42063\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B42073\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B42082\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B42083\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'F15260R102\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F15260R103\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152642492\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152642493\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.dsu, 0x791, None): [
      b'881514201200\x00\x00\x00\x00',
      b'881514201300\x00\x00\x00\x00',
      b'881514201400\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'8821F4702000\x00\x00\x00\x00',
      b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
      b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'8646F4201100\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F4201200\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F4202001\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F4202100\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F4204000\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.TOYOTA_RAV4H: {
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x02342N9000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02342N9100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02342P0000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B42102\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B42103\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B42112\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B42162\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B42163\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'F152642090\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152642110\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152642120\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152642400\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.dsu, 0x791, None): [
      b'881514202200\x00\x00\x00\x00',
      b'881514202300\x00\x00\x00\x00',
      b'881514202400\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'8821F4702000\x00\x00\x00\x00',
      b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
      b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'8646F4201100\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F4201200\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F4202001\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F4202100\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F4204000\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.TOYOTA_RAV4_PRIME: {
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x018966342S7000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342Z1000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342Z1100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634AJ7000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'\x01F15264228300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15264228500\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15264284100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152642F3000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'\x018965B4209000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018965B4233100\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821F6201400\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'\x028646F4205200\x00\x00\x00\x008646G4202000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F4205300\x00\x00\x00\x008646G4202100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F4210100\x00\x00\x00\x008646G3305000\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.TOYOTA_RAV4_TSS2: {
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x01896630R58000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630R58100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342E2000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342M5000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342M8000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342S9000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342T1000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342T6000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342T9000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342U4000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342U4100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342U5100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342V0000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342V3000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342V3100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342V3200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342W5000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342W7000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342W8000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342X5000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342X6000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A05000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A15000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A19000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A19100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A20000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A20100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A22000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A22100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A25000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A30000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A44000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A45000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A46000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966342M7000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966342T0000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966342V1000\x00\x00\x00\x00897CF1202001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966342W4001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966342Y8000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966342Z8000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634A13000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634A13001\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634A13101\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634A13201\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634A14001\x00\x00\x00\x00897CF0R01000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634A14001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634A14001\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634A14101\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634A18000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634A18100\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634A23000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634A23001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634A23101\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634A43000\x00\x00\x00\x00897CF4201001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634A47000\x00\x00\x00\x00897CF4201001\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'\x01F15260R210\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15260R220\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15260R290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15260R292\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15260R300\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15260R302\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152642551\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152642561\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152642601\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152642700\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152642701\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152642710\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152642711\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152642750\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152642751\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152642290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152642291\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152642322\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152642330\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152642331\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152642520\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152642521\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152642531\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152642532\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152642540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152642541\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152642542\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'\x028965B0R01200\x00\x00\x00\x008965B0R02200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028965B0R01300\x00\x00\x00\x008965B0R02300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028965B0R01400\x00\x00\x00\x008965B0R02400\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B42170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B42171\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B42180\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B42181\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'\x028646F4203200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F4203300\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F4203400\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F4203500\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F4203700\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F4203800\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.TOYOTA_RAV4_TSS2_2022: {
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'\x01F15260R350\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15260R361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15264283100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15264283200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15264286100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15264286200\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'\x028965B0R01500\x00\x00\x00\x008965B0R02500\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B42172\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B42182\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x01896634A02001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A02101\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A03000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A08000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A59000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A61000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A62000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A62100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A63000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A88000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A89000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A89100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634AA0000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634AA0100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634AA1000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'\x018821F0R01100\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'\x028646F0R02100\x00\x00\x00\x008646G0R01100\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.TOYOTA_RAV4_TSS2_2023: {
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'\x01F15260R440\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15260R450\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15260R50000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15260R51000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15264283200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15264283300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152642F1000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152642F8000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152642F8100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152642F9000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'\x028965B0R11000\x00\x00\x00\x008965B0R12000\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B42371\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x01896634A61000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A88100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A89100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634AE1001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634AF0000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634AJ2000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634AJ3000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634AL5000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634AL6000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634AL8000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634AS9000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'\x018821F0R03100\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'\x028646F0R05100\x00\x00\x00\x008646G0R02100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F0R05200\x00\x00\x00\x008646G0R02200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F0R05300\x00\x00\x00\x008646G0R02300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F0R11000\x00\x00\x00\x008646G0R04000\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.TOYOTA_SIENNA: {
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x01896630832100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630832200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630838000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630838100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630842000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630843000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630851000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630851100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630851200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630852000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630852100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630852200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630859000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630860000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B45070\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B45080\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B45082\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'F152608130\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.dsu, 0x791, None): [
      b'881510801100\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
      b'8821F4702200\x00\x00\x00\x00',
      b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'8646F0801100\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.TOYOTA_SIENNA_4TH_GEN: {
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x01896630841000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630857101\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630864000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'\x01F15260815100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15260815300\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'\x018965B4509100\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'\x018821F3301500\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'\x028646F0802200\x00\x00\x00\x008646G4202100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F0802300\x00\x00\x00\x008646G4202100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F0802400\x00\x00\x00\x008646G4202100\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.LEXUS_CTH: {
    (Ecu.dsu, 0x791, None): [
      b'881517601100\x00\x00\x00\x00',
      b'881517602000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'F152676144\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x0237635000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0237641000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'8646F7601100\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F7601200\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.LEXUS_ES_TSS2: {
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x018966306U6000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966333T5000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966333T5100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966333X6000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896633T07000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896633T38000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896633T58000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896633T63000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966333S8000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966333S8000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966333T0100\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966333V4000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966333W1000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896633T09000\x00\x00\x00\x00897CF3307001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896633T10000\x00\x00\x00\x00897CF3307001\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'\x01F152606281\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152606340\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152606461\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15260646200\x00\x00\x00\x00',
      b'F152633423\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152633680\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152633681\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152633F50\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152633F51\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B33252\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B33590\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B33690\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B33702\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B33721\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821F6201200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821F6201300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821F6201400\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'\x028646F0610000\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F0610100\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F33030D0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F3303100\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F3303200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F3304100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F3304200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F3304300\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F3309100\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F3309100\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F3309400\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.LEXUS_ES: {
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x02333M4100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02333M4200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02333R0000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0C01000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'F152606201\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152606202\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152633171\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.dsu, 0x791, None): [
      b'881513309400\x00\x00\x00\x00',
      b'881513309500\x00\x00\x00\x00',
      b'881513310400\x00\x00\x00\x00',
      b'881513310500\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B33502\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B33512\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'8821F4701100\x00\x00\x00\x00',
      b'8821F4701200\x00\x00\x00\x00',
      b'8821F4701300\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'8646F3302001\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F3302100\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F3302200\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.LEXUS_GS_F: {
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x0233075200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00530B9000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'F152630700\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.dsu, 0x791, None): [
      b'881513016200\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B30551\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'8821F4702000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'8646F3002100\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.LEXUS_NX: {
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x01896637850000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896637851000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896637852000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896637854000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896637873000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896637878000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896637878100\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x0237841000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0237842000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0237880000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0237882000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0237886000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'F152678130\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152678140\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152678160\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152678170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152678171\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.dsu, 0x791, None): [
      b'881517803100\x00\x00\x00\x00',
      b'881517803300\x00\x00\x00\x00',
      b'881517804100\x00\x00\x00\x00',
      b'881517804300\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B78060\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B78080\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B78100\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
      b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'8646F7801100\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F7801300\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.LEXUS_NX_TSS2: {
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x018966378B2000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966378B2100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966378B3000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966378B3100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966378B4100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966378G2000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966378G3000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x0237881000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0237887000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02378A0000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02378F4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'\x01F152678221\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152678200\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152678210\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152678211\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B78110\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B78120\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'\x028646F78030A0\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F7803100\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.LEXUS_LC_TSS2: {
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x0131130000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'F152611390\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B11091\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'\x018821F6201400\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'\x028646F1104200\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F1105200\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.LEXUS_RC: {
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x01896632461100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896632478100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896632478200\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x0232484000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0052422000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'F152624150\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152624221\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.dsu, 0x791, None): [
      b'881512404100\x00\x00\x00\x00',
      b'881512407000\x00\x00\x00\x00',
      b'881512409100\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B24081\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B24240\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B24320\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'8646F2401100\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F2401200\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F2402200\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.LEXUS_RC_TSS2: {
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x018966324C8000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'\x01F15262426000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B24481\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'\x018821F6201400\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'\x028646F2403100\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.LEXUS_RX: {
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x01896630E36100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E36200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E36300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E36600\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E37100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E37200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E37300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E41000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E41100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E41200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E41500\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EA3100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EA3300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EA3400\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EA4100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EA4200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EA4300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EA4400\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EA6300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966348R1300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966348R8500\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966348R9300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966348W1300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966348W2300\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x02348J7000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02348N0000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02348Q4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02348Q4100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02348T1000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02348T1100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02348T1200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02348T3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02348V6000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02348Z3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'F152648361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152648472\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152648473\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152648474\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152648492\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152648493\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152648494\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152648501\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152648502\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152648504\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152648630\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152648740\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152648A30\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.dsu, 0x791, None): [
      b'881514810300\x00\x00\x00\x00',
      b'881514810500\x00\x00\x00\x00',
      b'881514810700\x00\x00\x00\x00',
      b'881514811300\x00\x00\x00\x00',
      b'881514811500\x00\x00\x00\x00',
      b'881514811700\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B0E011\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B0E012\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B48102\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B48111\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B48112\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'8821F4701000\x00\x00\x00\x00',
      b'8821F4701100\x00\x00\x00\x00',
      b'8821F4701200\x00\x00\x00\x00',
      b'8821F4701300\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'8646F4801100\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F4801200\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F4802001\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F4802100\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F4802200\x00\x00\x00\x00',
      b'8646F4809000\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.LEXUS_RX_TSS2: {
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x01896630EA9000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EB0000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EC9000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EC9100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630ED0000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630ED0100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630ED5000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630ED6000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966348R9200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966348T8000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966348W5100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966348W9000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966348X0000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634D11000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634D12000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634D12100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634D43000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634D44000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x02348U2000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02348X4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02348X5000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02348X6000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02348X8000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02348Y3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0234D14000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0234D15000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0234D16000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'\x01F15260E031\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15260E041\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152648781\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152648801\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152648493\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152648811\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152648831\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152648891\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152648C80\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152648D00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152648D60\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B48261\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B48271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'\x028646F4810100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F4810200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F4810300\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F4810400\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.TOYOTA_PRIUS_TSS2: {
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x028966347B1000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966347C4000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966347C6000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966347C7000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966347C8000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x038966347C0000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710101\x00\x00\x00\x00',
      b'\x038966347C1000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710101\x00\x00\x00\x00',
      b'\x038966347C5000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4707101\x00\x00\x00\x00',
      b'\x038966347C5100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4707101\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'F152647500\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152647510\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152647520\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152647521\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152647531\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B47070\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'\x028646F4707000\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F4710000\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F4712000\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.TOYOTA_MIRAI: {
    (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
      b'\x01898A36203000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'\x01F15266203200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15266203500\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'\x028965B6204100\x00\x00\x00\x008965B6203100\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'\x018821F6201200\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'\x028646F6201400\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.TOYOTA_ALPHARD_TSS2: {
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x0235870000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0235879000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0235883000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B58040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B58052\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'F152658320\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152658341\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'\x028646F58010C0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F5803200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646FV201000\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.TOYOTA_YARIS: {
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x0189663K015300\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'\x018965BK003200\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'\x01F1526K007500\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'\x018821F0D05300\x00\x00\x00\x00',
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    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
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