openpilot_comma/selfdrive/car/honda/fingerprints.py

from cereal import car
from openpilot.selfdrive.car.honda.values import CAR

Ecu = car.CarParams.Ecu

# Modified FW can be identified by the second dash being replaced by a comma
# For example: `b'39990-TVA,A150\x00\x00'`
#
# TODO: vsa is "essential" for fpv2 but doesn't appear on some CAR.FREED models


FW_VERSIONS = {
  CAR.HONDA_ACCORD: {
    (Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
      b'37805-6A0-8720\x00\x00',
      b'37805-6A0-9520\x00\x00',
      b'37805-6A0-9620\x00\x00',
      b'37805-6A0-9720\x00\x00',
      b'37805-6A0-A540\x00\x00',
      b'37805-6A0-A550\x00\x00',
      b'37805-6A0-A640\x00\x00',
      b'37805-6A0-A650\x00\x00',
      b'37805-6A0-A740\x00\x00',
      b'37805-6A0-A750\x00\x00',
      b'37805-6A0-A840\x00\x00',
      b'37805-6A0-A850\x00\x00',
      b'37805-6A0-A930\x00\x00',
      b'37805-6A0-AF30\x00\x00',
      b'37805-6A0-AG30\x00\x00',
      b'37805-6A0-AJ10\x00\x00',
      b'37805-6A0-C540\x00\x00',
      b'37805-6A0-CG20\x00\x00',
      b'37805-6A1-H650\x00\x00',
      b'37805-6B2-A550\x00\x00',
      b'37805-6B2-A560\x00\x00',
      b'37805-6B2-A650\x00\x00',
      b'37805-6B2-A660\x00\x00',
      b'37805-6B2-A720\x00\x00',
      b'37805-6B2-A810\x00\x00',
      b'37805-6B2-A820\x00\x00',
      b'37805-6B2-A920\x00\x00',
      b'37805-6B2-A960\x00\x00',
      b'37805-6B2-AA10\x00\x00',
      b'37805-6B2-C520\x00\x00',
      b'37805-6B2-C540\x00\x00',
      b'37805-6B2-C560\x00\x00',
      b'37805-6B2-M520\x00\x00',
      b'37805-6B2-Y810\x00\x00',
      b'37805-6M4-B730\x00\x00',
    ],
    (Ecu.shiftByWire, 0x18da0bf1, None): [
      b'54008-TVC-A910\x00\x00',
      b'54008-TWA-A910\x00\x00',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
      b'28101-6A7-A220\x00\x00',
      b'28101-6A7-A230\x00\x00',
      b'28101-6A7-A320\x00\x00',
      b'28101-6A7-A330\x00\x00',
      b'28101-6A7-A410\x00\x00',
      b'28101-6A7-A510\x00\x00',
      b'28101-6A7-A610\x00\x00',
      b'28101-6A7-A710\x00\x00',
      b'28101-6A9-H140\x00\x00',
      b'28101-6A9-H420\x00\x00',
      b'28102-6B8-A560\x00\x00',
      b'28102-6B8-A570\x00\x00',
      b'28102-6B8-A700\x00\x00',
      b'28102-6B8-A800\x00\x00',
      b'28102-6B8-C560\x00\x00',
      b'28102-6B8-C570\x00\x00',
      b'28102-6B8-M520\x00\x00',
      b'28102-6B8-R700\x00\x00',
    ],
    (Ecu.electricBrakeBooster, 0x18da2bf1, None): [
      b'46114-TVA-A050\x00\x00',
      b'46114-TVA-A060\x00\x00',
      b'46114-TVA-A080\x00\x00',
      b'46114-TVA-A120\x00\x00',
      b'46114-TVA-A320\x00\x00',
      b'46114-TVE-H550\x00\x00',
      b'46114-TVE-H560\x00\x00',
    ],
    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
      b'57114-TVA-B040\x00\x00',
      b'57114-TVA-B050\x00\x00',
      b'57114-TVA-B060\x00\x00',
      b'57114-TVA-B530\x00\x00',
      b'57114-TVA-C040\x00\x00',
      b'57114-TVA-C050\x00\x00',
      b'57114-TVA-C060\x00\x00',
      b'57114-TVA-C530\x00\x00',
      b'57114-TVA-E520\x00\x00',
      b'57114-TVE-H250\x00\x00',
      b'57114-TWA-A040\x00\x00',
      b'57114-TWA-A050\x00\x00',
      b'57114-TWA-A530\x00\x00',
      b'57114-TWA-B520\x00\x00',
      b'57114-TWA-C510\x00\x00',
      b'57114-TWB-H030\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
      b'39990-TBX-H120\x00\x00',
      b'39990-TVA,A150\x00\x00',
      b'39990-TVA-A140\x00\x00',
      b'39990-TVA-A150\x00\x00',
      b'39990-TVA-A160\x00\x00',
      b'39990-TVA-A340\x00\x00',
      b'39990-TVA-X030\x00\x00',
      b'39990-TVA-X040\x00\x00',
      b'39990-TVE-H130\x00\x00',
      b'39990-TWB-H120\x00\x00',
    ],
    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
      b'77959-TBX-H230\x00\x00',
      b'77959-TVA-A460\x00\x00',
      b'77959-TVA-F330\x00\x00',
      b'77959-TVA-H230\x00\x00',
      b'77959-TVA-L420\x00\x00',
      b'77959-TVA-X330\x00\x00',
      b'77959-TWA-A440\x00\x00',
      b'77959-TWA-L420\x00\x00',
      b'77959-TWB-H220\x00\x00',
    ],
    (Ecu.hud, 0x18da61f1, None): [
      b'78209-TVA-A010\x00\x00',
      b'78209-TVA-A110\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
      b'36802-TBX-H140\x00\x00',
      b'36802-TVA-A150\x00\x00',
      b'36802-TVA-A160\x00\x00',
      b'36802-TVA-A170\x00\x00',
      b'36802-TVA-A180\x00\x00',
      b'36802-TVA-A330\x00\x00',
      b'36802-TVC-A330\x00\x00',
      b'36802-TVE-H070\x00\x00',
      b'36802-TWA-A070\x00\x00',
      b'36802-TWA-A080\x00\x00',
      b'36802-TWA-A210\x00\x00',
      b'36802-TWA-A330\x00\x00',
      b'36802-TWB-H060\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x18dab5f1, None): [
      b'36161-TBX-H130\x00\x00',
      b'36161-TVA-A060\x00\x00',
      b'36161-TVA-A330\x00\x00',
      b'36161-TVC-A330\x00\x00',
      b'36161-TVE-H050\x00\x00',
      b'36161-TWA-A070\x00\x00',
      b'36161-TWA-A330\x00\x00',
      b'36161-TWB-H040\x00\x00',
    ],
    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
      b'38897-TVA-A010\x00\x00',
      b'38897-TVA-A020\x00\x00',
      b'38897-TVA-A230\x00\x00',
      b'38897-TVA-A240\x00\x00',
      b'38897-TWA-A120\x00\x00',
      b'38897-TWD-J020\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.HONDA_CIVIC: {
    (Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
      b'37805-5AA-A640\x00\x00',
      b'37805-5AA-A650\x00\x00',
      b'37805-5AA-A670\x00\x00',
      b'37805-5AA-A680\x00\x00',
      b'37805-5AA-A810\x00\x00',
      b'37805-5AA-C640\x00\x00',
      b'37805-5AA-C680\x00\x00',
      b'37805-5AA-C820\x00\x00',
      b'37805-5AA-L650\x00\x00',
      b'37805-5AA-L660\x00\x00',
      b'37805-5AA-L680\x00\x00',
      b'37805-5AA-L690\x00\x00',
      b'37805-5AA-L810\x00\x00',
      b'37805-5AG-Q710\x00\x00',
      b'37805-5AJ-A610\x00\x00',
      b'37805-5AJ-A620\x00\x00',
      b'37805-5AJ-L610\x00\x00',
      b'37805-5BA-A310\x00\x00',
      b'37805-5BA-A510\x00\x00',
      b'37805-5BA-A740\x00\x00',
      b'37805-5BA-A760\x00\x00',
      b'37805-5BA-A930\x00\x00',
      b'37805-5BA-A960\x00\x00',
      b'37805-5BA-C640\x00\x00',
      b'37805-5BA-C860\x00\x00',
      b'37805-5BA-L410\x00\x00',
      b'37805-5BA-L760\x00\x00',
      b'37805-5BA-L930\x00\x00',
      b'37805-5BA-L940\x00\x00',
      b'37805-5BA-L960\x00\x00',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
      b'28101-5CG-A040\x00\x00',
      b'28101-5CG-A050\x00\x00',
      b'28101-5CG-A070\x00\x00',
      b'28101-5CG-A080\x00\x00',
      b'28101-5CG-A320\x00\x00',
      b'28101-5CG-A810\x00\x00',
      b'28101-5CG-A820\x00\x00',
      b'28101-5DJ-A040\x00\x00',
      b'28101-5DJ-A060\x00\x00',
      b'28101-5DJ-A510\x00\x00',
    ],
    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
      b'57114-TBA-A540\x00\x00',
      b'57114-TBA-A550\x00\x00',
      b'57114-TBA-A560\x00\x00',
      b'57114-TBA-A570\x00\x00',
      b'57114-TEA-Q220\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
      b'39990-TBA,A030\x00\x00',
      b'39990-TBA-A030\x00\x00',
      b'39990-TBG-A030\x00\x00',
      b'39990-TEA-T020\x00\x00',
      b'39990-TEG-A010\x00\x00',
    ],
    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
      b'77959-TBA-A030\x00\x00',
      b'77959-TBA-A040\x00\x00',
      b'77959-TBG-A020\x00\x00',
      b'77959-TBG-A030\x00\x00',
      b'77959-TEA-Q820\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
      b'36161-TBA-A020\x00\x00',
      b'36161-TBA-A030\x00\x00',
      b'36161-TBA-A040\x00\x00',
      b'36161-TBC-A020\x00\x00',
      b'36161-TBC-A030\x00\x00',
      b'36161-TED-Q320\x00\x00',
      b'36161-TEG-A010\x00\x00',
      b'36161-TEG-A020\x00\x00',
    ],
    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
      b'38897-TBA-A010\x00\x00',
      b'38897-TBA-A020\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.HONDA_CIVIC_BOSCH: {
    (Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
      b'37805-5AA-A940\x00\x00',
      b'37805-5AA-A950\x00\x00',
      b'37805-5AA-C950\x00\x00',
      b'37805-5AA-L940\x00\x00',
      b'37805-5AA-L950\x00\x00',
      b'37805-5AG-Z910\x00\x00',
      b'37805-5AJ-A750\x00\x00',
      b'37805-5AJ-L750\x00\x00',
      b'37805-5AK-T530\x00\x00',
      b'37805-5AN-A750\x00\x00',
      b'37805-5AN-A830\x00\x00',
      b'37805-5AN-A840\x00\x00',
      b'37805-5AN-A930\x00\x00',
      b'37805-5AN-A940\x00\x00',
      b'37805-5AN-A950\x00\x00',
      b'37805-5AN-AG20\x00\x00',
      b'37805-5AN-AH20\x00\x00',
      b'37805-5AN-AJ30\x00\x00',
      b'37805-5AN-AK10\x00\x00',
      b'37805-5AN-AK20\x00\x00',
      b'37805-5AN-AR10\x00\x00',
      b'37805-5AN-AR20\x00\x00',
      b'37805-5AN-C650\x00\x00',
      b'37805-5AN-CH20\x00\x00',
      b'37805-5AN-E630\x00\x00',
      b'37805-5AN-E720\x00\x00',
      b'37805-5AN-E820\x00\x00',
      b'37805-5AN-J820\x00\x00',
      b'37805-5AN-L840\x00\x00',
      b'37805-5AN-L930\x00\x00',
      b'37805-5AN-L940\x00\x00',
      b'37805-5AN-LF20\x00\x00',
      b'37805-5AN-LH20\x00\x00',
      b'37805-5AN-LJ20\x00\x00',
      b'37805-5AN-LR20\x00\x00',
      b'37805-5AN-LS20\x00\x00',
      b'37805-5AW-G720\x00\x00',
      b'37805-5AZ-E850\x00\x00',
      b'37805-5AZ-G540\x00\x00',
      b'37805-5AZ-G740\x00\x00',
      b'37805-5AZ-G840\x00\x00',
      b'37805-5BB-A530\x00\x00',
      b'37805-5BB-A540\x00\x00',
      b'37805-5BB-A620\x00\x00',
      b'37805-5BB-A630\x00\x00',
      b'37805-5BB-A640\x00\x00',
      b'37805-5BB-C540\x00\x00',
      b'37805-5BB-C630\x00\x00',
      b'37805-5BB-C640\x00\x00',
      b'37805-5BB-L540\x00\x00',
      b'37805-5BB-L630\x00\x00',
      b'37805-5BB-L640\x00\x00',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
      b'28101-5CG-A920\x00\x00',
      b'28101-5CG-AB10\x00\x00',
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      b'28101-5CK-C150\x00\x00',
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      b'28101-5DV-E330\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
      b'57114-TBG-A330\x00\x00',
      b'57114-TBG-A340\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
      b'39990-TBA-C020\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
      b'77959-TBA-A060\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
      b'36802-TBA-A150\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x18dab5f1, None): [
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    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
      b'38897-TBA-A020\x00\x00',
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    (Ecu.electricBrakeBooster, 0x18da2bf1, None): [
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  },
  CAR.HONDA_CIVIC_BOSCH_DIESEL: {
    (Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
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    (Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
      b'28101-59Y-G220\x00\x00',
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    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
      b'57114-TGN-E320\x00\x00',
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    (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
      b'39990-TFK-G020\x00\x00',
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    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
      b'77959-TFK-G210\x00\x00',
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    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
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    (Ecu.shiftByWire, 0x18da0bf1, None): [
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    (Ecu.fwdCamera, 0x18dab5f1, None): [
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    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
      b'38897-TBA-A020\x00\x00',
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  },
  CAR.HONDA_CRV: {
    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
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    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
      b'77959-T0A-A230\x00\x00',
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    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
      b'36161-T1W-A830\x00\x00',
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    ],
  },
  CAR.HONDA_CRV_5G: {
    (Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
      b'37805-5PA-3060\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
      b'28101-5RG-A020\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
      b'57114-TLA-A040\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
      b'39990-TLA,A040\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.electricBrakeBooster, 0x18da2bf1, None): [
      b'46114-TLA-A040\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
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    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
      b'36802-TLA-A040\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x18dab5f1, None): [
      b'36161-TLA-A060\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
      b'77959-TLA-A240\x00\x00',
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  },
  CAR.HONDA_CRV_EU: {
    (Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
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    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
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      b'54008-T1V-G010\x00\x00',
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    (Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
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    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
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  },
  CAR.HONDA_CRV_HYBRID: {
    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
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    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
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    (Ecu.shiftByWire, 0x18da0bf1, None): [
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    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
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    ],
    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
      b'77959-TLA-C320\x00\x00',
      b'77959-TLA-C410\x00\x00',
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      b'77959-TLA-H240\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.HONDA_FIT: {
    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
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    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
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    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
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    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
      b'77959-T5R-A230\x00\x00',
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  },
  CAR.HONDA_FREED: {
    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
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    (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
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  },
  CAR.HONDA_ODYSSEY: {
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    (Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
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    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
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    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
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    (Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
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    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
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  CAR.HONDA_ODYSSEY_CHN: {
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      b'77959-T6A-P110\x00\x00',
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  CAR.HONDA_PILOT: {
    (Ecu.shiftByWire, 0x18da0bf1, None): [
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    (Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
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    (Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
      b'37805-RLV-4060\x00\x00',
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      b'37805-RLV-A830\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
      b'38897-TG7-A030\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
      b'39990-TG7-A030\x00\x00',
      b'39990-TG7-A040\x00\x00',
      b'39990-TG7-A060\x00\x00',
      b'39990-TG7-A070\x00\x00',
      b'39990-TGS-A230\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
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      b'36161-TG7-A820\x00\x00',
      b'36161-TG7-A930\x00\x00',
      b'36161-TG7-C520\x00\x00',
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      b'36161-TG7-D630\x00\x00',
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      b'36161-TG8-A830\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
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    ],
    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
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      b'57114-TGT-A530\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.ACURA_RDX: {
    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
      b'57114-TX4-A220\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
      b'36161-TX4-A030\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
      b'77959-TX4-B010\x00\x00',
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      b'77959-TX4-C020\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.ACURA_RDX_3G: {
    (Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
      b'37805-5YF-A130\x00\x00',
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      b'37805-5YF-A430\x00\x00',
      b'37805-5YF-A750\x00\x00',
      b'37805-5YF-A760\x00\x00',
      b'37805-5YF-A850\x00\x00',
      b'37805-5YF-A860\x00\x00',
      b'37805-5YF-A870\x00\x00',
      b'37805-5YF-AD20\x00\x00',
      b'37805-5YF-C210\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
      b'57114-TJB-A030\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
      b'36802-TJB-A040\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x18dab5f1, None): [
      b'36161-TJB-A040\x00\x00',
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    (Ecu.shiftByWire, 0x18da0bf1, None): [
      b'54008-TJB-A520\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
      b'28102-5YK-A610\x00\x00',
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      b'28102-5YL-A711\x00\x00',
    ],
    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
      b'77959-TJB-A040\x00\x00',
      b'77959-TJB-A120\x00\x00',
      b'77959-TJB-A210\x00\x00',
    ],
    (Ecu.electricBrakeBooster, 0x18da2bf1, None): [
      b'46114-TJB-A040\x00\x00',
      b'46114-TJB-A050\x00\x00',
      b'46114-TJB-A060\x00\x00',
      b'46114-TJB-A120\x00\x00',
    ],
    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
      b'38897-TJB-A040\x00\x00',
      b'38897-TJB-A110\x00\x00',
      b'38897-TJB-A120\x00\x00',
      b'38897-TJB-A220\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
      b'39990-TJB-A030\x00\x00',
      b'39990-TJB-A040\x00\x00',
      b'39990-TJB-A070\x00\x00',
      b'39990-TJB-A130\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.HONDA_RIDGELINE: {
    (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
      b'39990-T6Z-A020\x00\x00',
      b'39990-T6Z-A030\x00\x00',
      b'39990-T6Z-A050\x00\x00',
      b'39990-T6Z-A110\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
      b'36161-T6Z-A020\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
      b'38897-T6Z-A010\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
      b'77959-T6Z-A020\x00\x00',
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    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
      b'57114-T6Z-A120\x00\x00',
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    ],
  },
  CAR.HONDA_INSIGHT: {
    (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
      b'39990-TXM-A040\x00\x00',
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    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
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    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x18dab5f1, None): [
      b'36161-TXM-A050\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
      b'77959-TXM-A230\x00\x00',
    ],
    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
      b'57114-TXM-A030\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.shiftByWire, 0x18da0bf1, None): [
      b'54008-TWA-A910\x00\x00',
    ],
    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
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    ],
  },
  CAR.HONDA_HRV: {
    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
      b'38897-T7A-A010\x00\x00',
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    (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
      b'39990-THX-A020\x00\x00',
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    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
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    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
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  },
  CAR.HONDA_HRV_3G: {
    (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
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    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
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    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
      b'77959-3V0-A820\x00\x00',
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    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
      b'8S102-3W0-A060\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
      b'57114-3W0-A040\x00\x00',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
      b'28101-6EH-A010\x00\x00',
    ],
    (Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
      b'37805-6CT-A710\x00\x00',
    ],
    (Ecu.electricBrakeBooster, 0x18da2bf1, None): [
      b'46114-3W0-A020\x00\x00',
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  },
  CAR.ACURA_ILX: {
    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
      b'38897-TX6-A010\x00\x00',
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    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
      b'36161-TV9-A140\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
      b'77959-TX6-A230\x00\x00',
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    ],
  },
  CAR.HONDA_E: {
    (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
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    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
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    (Ecu.shiftByWire, 0x18da0bf1, None): [
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    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
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    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
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    (Ecu.fwdCamera, 0x18dab5f1, None): [
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  CAR.HONDA_CIVIC_2022: {
    (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
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    ],
    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
      b'38897-T20-A020\x00\x00',
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      b'38897-T20-A310\x00\x00',
      b'38897-T20-A510\x00\x00',
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    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
      b'77959-T20-A970\x00\x00',
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    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
      b'36161-T20-A060\x00\x00',
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    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
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    (Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
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    (Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
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      b'37805-64S-A540\x00\x00',
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    ],
  },
}