openpilot_comma/selfdrive/car/ford/fingerprints.py

from cereal import car
from openpilot.selfdrive.car.ford.values import CAR

Ecu = car.CarParams.Ecu

FW_VERSIONS = {
  CAR.FORD_BRONCO_SPORT_MK1: {
    (Ecu.eps, 0x730, None): [
      b'LX6C-14D003-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'LX6C-14D003-AK\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'LX6C-14D003-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x760, None): [
      b'LX6C-2D053-RD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'LX6C-2D053-RE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'LX6C-2D053-RF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
      b'LB5T-14D049-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
      b'M1PT-14F397-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'M1PT-14F397-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.FORD_ESCAPE_MK4: {
    (Ecu.eps, 0x730, None): [
      b'LX6C-14D003-AF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'LX6C-14D003-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'LX6C-14D003-AK\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'LX6C-14D003-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x760, None): [
      b'LX6C-2D053-NS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'LX6C-2D053-NT\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'LX6C-2D053-NY\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'LX6C-2D053-SA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'LX6C-2D053-SD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
      b'LB5T-14D049-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
      b'LJ6T-14F397-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'LJ6T-14F397-AE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'LV4T-14F397-GG\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.FORD_EXPLORER_MK6: {
    (Ecu.eps, 0x730, None): [
      b'L1MC-14D003-AJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'L1MC-14D003-AK\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'L1MC-14D003-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'M1MC-14D003-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'M1MC-14D003-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'P1MC-14D003-AA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x760, None): [
      b'L1MC-2D053-AJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'L1MC-2D053-BA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'L1MC-2D053-BB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'L1MC-2D053-BD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'L1MC-2D053-BF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'L1MC-2D053-BJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'L1MC-2D053-KB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
      b'LB5T-14D049-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
      b'LB5T-14F397-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'LB5T-14F397-AE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'LB5T-14F397-AF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'LC5T-14F397-AE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'LC5T-14F397-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.FORD_F_150_MK14: {
    (Ecu.eps, 0x730, None): [
      b'ML3V-14D003-BC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x760, None): [
      b'PL34-2D053-CA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
      b'ML3T-14D049-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
      b'ML3T-14H102-ABR\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'PJ6T-14H102-ABJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.FORD_F_150_LIGHTNING_MK1: {
    (Ecu.abs, 0x760, None): [
      b'PL38-2D053-AA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
      b'ML3T-14H102-ABT\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
      b'ML3T-14D049-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.FORD_MUSTANG_MACH_E_MK1: {
    (Ecu.eps, 0x730, None): [
      b'LJ9C-14D003-AM\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'LJ9C-14D003-CC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x760, None): [
      b'LK9C-2D053-CK\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
      b'ML3T-14D049-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
      b'ML3T-14H102-ABS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.FORD_FOCUS_MK4: {
    (Ecu.eps, 0x730, None): [
      b'JX6C-14D003-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x760, None): [
      b'JX61-2D053-CJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
      b'JX7T-14D049-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
      b'JX7T-14F397-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.FORD_MAVERICK_MK1: {
    (Ecu.eps, 0x730, None): [
      b'NZ6C-14D003-AK\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'NZ6C-14D003-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x760, None): [
      b'NZ6C-2D053-AE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'NZ6C-2D053-AG\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'PZ6C-2D053-ED\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'PZ6C-2D053-EE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'PZ6C-2D053-EF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
      b'NZ6T-14D049-AA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
      b'NZ6T-14F397-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.FORD_RANGER_MK2: {
    (Ecu.eps, 0x730, None): [
      b'NL14-14D003-AE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x760, None): [
      b'PB3C-2D053-ZD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
      b'ML3T-14D049-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
      b'PJ6T-14H102-ABJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
}