openpilot_comma/selfdrive/car/honda/fingerprints.py

from cereal import car
from openpilot.selfdrive.car.honda.values import CAR

Ecu = car.CarParams.Ecu

# Modified FW can be identified by the second dash being replaced by a comma
# For example: `b'39990-TVA,A150\x00\x00'`
#
# TODO: vsa is "essential" for fpv2 but doesn't appear on some CAR.FREED models


FW_VERSIONS = {
  CAR.HONDA_ACCORD: {
    (Ecu.shiftByWire, 0x18da0bf1, None): [
      b'54008-TVC-A910\x00\x00',
      b'54008-TWA-A910\x00\x00',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
      b'28101-6A7-A220\x00\x00',
      b'28101-6A7-A230\x00\x00',
      b'28101-6A7-A320\x00\x00',
      b'28101-6A7-A330\x00\x00',
      b'28101-6A7-A410\x00\x00',
      b'28101-6A7-A510\x00\x00',
      b'28101-6A7-A610\x00\x00',
      b'28101-6A7-A710\x00\x00',
      b'28101-6A9-H140\x00\x00',
      b'28101-6A9-H420\x00\x00',
      b'28102-6B8-A560\x00\x00',
      b'28102-6B8-A570\x00\x00',
      b'28102-6B8-A700\x00\x00',
      b'28102-6B8-A800\x00\x00',
      b'28102-6B8-C560\x00\x00',
      b'28102-6B8-C570\x00\x00',
      b'28102-6B8-M520\x00\x00',
      b'28102-6B8-R700\x00\x00',
    ],
    (Ecu.electricBrakeBooster, 0x18da2bf1, None): [
      b'46114-TVA-A050\x00\x00',
      b'46114-TVA-A060\x00\x00',
      b'46114-TVA-A080\x00\x00',
      b'46114-TVA-A120\x00\x00',
      b'46114-TVA-A320\x00\x00',
      b'46114-TVE-H550\x00\x00',
      b'46114-TVE-H560\x00\x00',
    ],
    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
      b'57114-TVA-B040\x00\x00',
      b'57114-TVA-B050\x00\x00',
      b'57114-TVA-B060\x00\x00',
      b'57114-TVA-B530\x00\x00',
      b'57114-TVA-C040\x00\x00',
      b'57114-TVA-C050\x00\x00',
      b'57114-TVA-C060\x00\x00',
      b'57114-TVA-C530\x00\x00',
      b'57114-TVA-E520\x00\x00',
      b'57114-TVE-H250\x00\x00',
      b'57114-TWA-A040\x00\x00',
      b'57114-TWA-A050\x00\x00',
      b'57114-TWA-A530\x00\x00',
      b'57114-TWA-B520\x00\x00',
      b'57114-TWA-C510\x00\x00',
      b'57114-TWB-H030\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
      b'39990-TBX-H120\x00\x00',
      b'39990-TVA,A150\x00\x00',
      b'39990-TVA-A140\x00\x00',
      b'39990-TVA-A150\x00\x00',
      b'39990-TVA-A160\x00\x00',
      b'39990-TVA-A340\x00\x00',
      b'39990-TVA-X030\x00\x00',
      b'39990-TVA-X040\x00\x00',
      b'39990-TVE-H130\x00\x00',
      b'39990-TWB-H120\x00\x00',
    ],
    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
      b'77959-TBX-H230\x00\x00',
      b'77959-TVA-A460\x00\x00',
      b'77959-TVA-F330\x00\x00',
      b'77959-TVA-H230\x00\x00',
      b'77959-TVA-L420\x00\x00',
      b'77959-TVA-X330\x00\x00',
      b'77959-TWA-A440\x00\x00',
      b'77959-TWA-L420\x00\x00',
      b'77959-TWB-H220\x00\x00',
    ],
    (Ecu.hud, 0x18da61f1, None): [
      b'78209-TVA-A010\x00\x00',
      b'78209-TVA-A110\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
      b'36802-TBX-H140\x00\x00',
      b'36802-TVA-A150\x00\x00',
      b'36802-TVA-A160\x00\x00',
      b'36802-TVA-A170\x00\x00',
      b'36802-TVA-A180\x00\x00',
      b'36802-TVA-A330\x00\x00',
      b'36802-TVC-A330\x00\x00',
      b'36802-TVE-H070\x00\x00',
      b'36802-TWA-A070\x00\x00',
      b'36802-TWA-A080\x00\x00',
      b'36802-TWA-A210\x00\x00',
      b'36802-TWA-A330\x00\x00',
      b'36802-TWB-H060\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x18dab5f1, None): [
      b'36161-TBX-H130\x00\x00',
      b'36161-TVA-A060\x00\x00',
      b'36161-TVA-A330\x00\x00',
      b'36161-TVC-A330\x00\x00',
      b'36161-TVE-H050\x00\x00',
      b'36161-TWA-A070\x00\x00',
      b'36161-TWA-A330\x00\x00',
      b'36161-TWB-H040\x00\x00',
    ],
    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
      b'38897-TVA-A010\x00\x00',
      b'38897-TVA-A020\x00\x00',
      b'38897-TVA-A230\x00\x00',
      b'38897-TVA-A240\x00\x00',
      b'38897-TWA-A120\x00\x00',
      b'38897-TWD-J020\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.HONDA_CIVIC: {
    (Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
      b'28101-5CG-A040\x00\x00',
      b'28101-5CG-A050\x00\x00',
      b'28101-5CG-A070\x00\x00',
      b'28101-5CG-A080\x00\x00',
      b'28101-5CG-A320\x00\x00',
      b'28101-5CG-A810\x00\x00',
      b'28101-5CG-A820\x00\x00',
      b'28101-5DJ-A040\x00\x00',
      b'28101-5DJ-A060\x00\x00',
      b'28101-5DJ-A510\x00\x00',
    ],
    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
      b'57114-TBA-A540\x00\x00',
      b'57114-TBA-A550\x00\x00',
      b'57114-TBA-A560\x00\x00',
      b'57114-TBA-A570\x00\x00',
      b'57114-TEA-Q220\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
      b'39990-TBA,A030\x00\x00',
      b'39990-TBA-A030\x00\x00',
      b'39990-TBG-A030\x00\x00',
      b'39990-TEA-T020\x00\x00',
      b'39990-TEG-A010\x00\x00',
    ],
    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
      b'77959-TBA-A030\x00\x00',
      b'77959-TBA-A040\x00\x00',
      b'77959-TBG-A020\x00\x00',
      b'77959-TBG-A030\x00\x00',
      b'77959-TEA-Q820\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
      b'36161-TBA-A020\x00\x00',
      b'36161-TBA-A030\x00\x00',
      b'36161-TBA-A040\x00\x00',
      b'36161-TBC-A020\x00\x00',
      b'36161-TBC-A030\x00\x00',
      b'36161-TED-Q320\x00\x00',
      b'36161-TEG-A010\x00\x00',
      b'36161-TEG-A020\x00\x00',
    ],
    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
      b'38897-TBA-A010\x00\x00',
      b'38897-TBA-A020\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.HONDA_CIVIC_BOSCH: {
    (Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
      b'28101-5CG-A920\x00\x00',
      b'28101-5CG-AB10\x00\x00',
      b'28101-5CG-C110\x00\x00',
      b'28101-5CG-C220\x00\x00',
      b'28101-5CG-C320\x00\x00',
      b'28101-5CG-G020\x00\x00',
      b'28101-5CG-L020\x00\x00',
      b'28101-5CK-A130\x00\x00',
      b'28101-5CK-A140\x00\x00',
      b'28101-5CK-A150\x00\x00',
      b'28101-5CK-C130\x00\x00',
      b'28101-5CK-C140\x00\x00',
      b'28101-5CK-C150\x00\x00',
      b'28101-5CK-G210\x00\x00',
      b'28101-5CK-J710\x00\x00',
      b'28101-5CK-Q610\x00\x00',
      b'28101-5DJ-A610\x00\x00',
      b'28101-5DJ-A710\x00\x00',
      b'28101-5DV-E330\x00\x00',
      b'28101-5DV-E610\x00\x00',
      b'28101-5DV-E820\x00\x00',
    ],
    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
      b'57114-TBG-A330\x00\x00',
      b'57114-TBG-A340\x00\x00',
      b'57114-TBG-A350\x00\x00',
      b'57114-TGG-A340\x00\x00',
      b'57114-TGG-C320\x00\x00',
      b'57114-TGG-G320\x00\x00',
      b'57114-TGG-L320\x00\x00',
      b'57114-TGG-L330\x00\x00',
      b'57114-TGH-L130\x00\x00',
      b'57114-TGK-T320\x00\x00',
      b'57114-TGL-G330\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
      b'39990-TBA-C020\x00\x00',
      b'39990-TBA-C120\x00\x00',
      b'39990-TEA-T820\x00\x00',
      b'39990-TEZ-T020\x00\x00',
      b'39990-TGG,A020\x00\x00',
      b'39990-TGG,A120\x00\x00',
      b'39990-TGG-A020\x00\x00',
      b'39990-TGG-A120\x00\x00',
      b'39990-TGG-J510\x00\x00',
      b'39990-TGH-J530\x00\x00',
      b'39990-TGL-E130\x00\x00',
      b'39990-TGN-E120\x00\x00',
    ],
    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
      b'77959-TBA-A060\x00\x00',
      b'77959-TBG-A050\x00\x00',
      b'77959-TEA-G020\x00\x00',
      b'77959-TGG-A020\x00\x00',
      b'77959-TGG-A030\x00\x00',
      b'77959-TGG-E010\x00\x00',
      b'77959-TGG-G010\x00\x00',
      b'77959-TGG-G110\x00\x00',
      b'77959-TGG-J320\x00\x00',
      b'77959-TGG-Z820\x00\x00',
      b'77959-TGH-J110\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
      b'36802-TBA-A150\x00\x00',
      b'36802-TBA-A160\x00\x00',
      b'36802-TFJ-G060\x00\x00',
      b'36802-TGG-A050\x00\x00',
      b'36802-TGG-A060\x00\x00',
      b'36802-TGG-A070\x00\x00',
      b'36802-TGG-A130\x00\x00',
      b'36802-TGG-G040\x00\x00',
      b'36802-TGG-G130\x00\x00',
      b'36802-TGH-A140\x00\x00',
      b'36802-TGK-Q120\x00\x00',
      b'36802-TGL-G040\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x18dab5f1, None): [
      b'36161-TBA-A130\x00\x00',
      b'36161-TBA-A140\x00\x00',
      b'36161-TFJ-G070\x00\x00',
      b'36161-TGG-A060\x00\x00',
      b'36161-TGG-A080\x00\x00',
      b'36161-TGG-A120\x00\x00',
      b'36161-TGG-G050\x00\x00',
      b'36161-TGG-G070\x00\x00',
      b'36161-TGG-G130\x00\x00',
      b'36161-TGG-G140\x00\x00',
      b'36161-TGH-A140\x00\x00',
      b'36161-TGK-Q120\x00\x00',
      b'36161-TGL-G050\x00\x00',
      b'36161-TGL-G070\x00\x00',
    ],
    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
      b'38897-TBA-A020\x00\x00',
      b'38897-TBA-A110\x00\x00',
      b'38897-TGH-A010\x00\x00',
    ],
    (Ecu.electricBrakeBooster, 0x18da2bf1, None): [
      b'39494-TGL-G030\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.HONDA_CIVIC_BOSCH_DIESEL: {
    (Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
      b'28101-59Y-G220\x00\x00',
      b'28101-59Y-G620\x00\x00',
    ],
    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
      b'57114-TGN-E320\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
      b'39990-TFK-G020\x00\x00',
    ],
    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
      b'77959-TFK-G210\x00\x00',
      b'77959-TGN-G220\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
      b'36802-TFK-G130\x00\x00',
      b'36802-TGN-G130\x00\x00',
    ],
    (Ecu.shiftByWire, 0x18da0bf1, None): [
      b'54008-TGN-E010\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x18dab5f1, None): [
      b'36161-TFK-G130\x00\x00',
      b'36161-TGN-G130\x00\x00',
    ],
    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
      b'38897-TBA-A020\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.HONDA_CRV: {
    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
      b'57114-T1W-A230\x00\x00',
      b'57114-T1W-A240\x00\x00',
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    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
      b'77959-T0A-A230\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
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  CAR.HONDA_CRV_5G: {
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    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
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    (Ecu.electricBrakeBooster, 0x18da2bf1, None): [
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      b'36802-TLA-A040\x00\x00',
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  CAR.HONDA_CRV_EU: {
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  CAR.HONDA_FIT: {
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  CAR.HONDA_FREED: {
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  CAR.HONDA_ODYSSEY: {
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    (Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
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    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
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    (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
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      b'39990-TGS-A230\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
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      b'36161-TG7-Y630\x00\x00',
      b'36161-TG8-A410\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
      b'77959-TG7-A020\x00\x00',
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      b'77959-TGS-A010\x00\x00',
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    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
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      b'57114-TG7-A230\x00\x00',
      b'57114-TG7-A240\x00\x00',
      b'57114-TG7-A630\x00\x00',
      b'57114-TG7-A730\x00\x00',
      b'57114-TG8-A140\x00\x00',
      b'57114-TG8-A230\x00\x00',
      b'57114-TG8-A240\x00\x00',
      b'57114-TG8-A630\x00\x00',
      b'57114-TG8-A730\x00\x00',
      b'57114-TGS-A530\x00\x00',
      b'57114-TGT-A530\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.ACURA_RDX: {
    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
      b'57114-TX4-A220\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
      b'36161-TX4-A030\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
      b'77959-TX4-B010\x00\x00',
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      b'77959-TX4-C020\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.ACURA_RDX_3G: {
    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
      b'57114-TJB-A030\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
      b'36802-TJB-A040\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x18dab5f1, None): [
      b'36161-TJB-A040\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.shiftByWire, 0x18da0bf1, None): [
      b'54008-TJB-A520\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
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    ],
    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
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    ],
    (Ecu.electricBrakeBooster, 0x18da2bf1, None): [
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    ],
    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
      b'38897-TJB-A040\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
      b'39990-TJB-A030\x00\x00',
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    ],
  },
  CAR.HONDA_RIDGELINE: {
    (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
      b'39990-T6Z-A020\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
      b'36161-T6Z-A020\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
      b'38897-T6Z-A010\x00\x00',
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    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
      b'77959-T6Z-A020\x00\x00',
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    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
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    ],
  },
  CAR.HONDA_INSIGHT: {
    (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
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    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x18dab5f1, None): [
      b'36161-TXM-A050\x00\x00',
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    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
      b'77959-TXM-A230\x00\x00',
    ],
    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
      b'57114-TXM-A030\x00\x00',
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    (Ecu.shiftByWire, 0x18da0bf1, None): [
      b'54008-TWA-A910\x00\x00',
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    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
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  },
  CAR.HONDA_HRV: {
    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
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  },
  CAR.HONDA_HRV_3G: {
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    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
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    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
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    (Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
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    ],
    (Ecu.electricBrakeBooster, 0x18da2bf1, None): [
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  },
  CAR.ACURA_ILX: {
    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
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    ],
  },
  CAR.HONDA_E: {
    (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
      b'39990-TYF-N030\x00\x00',
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    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
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    (Ecu.shiftByWire, 0x18da0bf1, None): [
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    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
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  },
  CAR.HONDA_CIVIC_2022: {
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    (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
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      b'38897-T20-A310\x00\x00',
      b'38897-T20-A510\x00\x00',
      b'38897-T21-A010\x00\x00',
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    ],
    (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
      b'77959-T20-A970\x00\x00',
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    (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
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    (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
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    (Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
      b'28101-65D-A020\x00\x00',
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  },
}