diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index afc22baaa8..5008aafaae 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -564,6 +564,7 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.CHRH: {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
+      b'\x02896631013200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0289663F405000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0289663F418000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0289663F423000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
@@ -572,12 +573,14 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152610013\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152610014\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152610040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152610190\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152610200\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152610230\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
+      b'8821F0W01000    ',
       b'8821FF402300    ',
       b'8821FF402400    ',
       b'8821FF404000    ',
@@ -591,6 +594,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8965B10050\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
+      b'8821F0W01000    ',
       b'8821FF402300    ',
       b'8821FF402400    ',
       b'8821FF404000    ',