Add missing engine f/w for 2022 Corolla sedan ICE (#21934)

old-commit-hash: c4057a4ed9

README.md

@@ -110,7 +110,7 @@ Supported Cars
 | Toyota    | C-HR 2017-20                  | All               | Stock            | 0mph               | 0mph              |
 | Toyota    | C-HR Hybrid 2017-19           | All               | Stock            | 0mph               | 0mph              |
 | Toyota    | Corolla 2017-19               | All               | Stock<sup>3</sup>| 20mph<sup>1</sup>  | 0mph              |
-| Toyota    | Corolla 2020-21               | All               | openpilot        | 0mph               | 0mph              |
+| Toyota    | Corolla 2020-22               | All               | openpilot        | 0mph               | 0mph              |
 | Toyota    | Corolla Hatchback 2019-21     | All               | openpilot        | 0mph               | 0mph              |
 | Toyota    | Corolla Hybrid 2020-21        | All               | openpilot        | 0mph               | 0mph              |
 | Toyota    | Highlander 2017-19            | All               | Stock<sup>3</sup>| 0mph               | 0mph              |

selfdrive/car/toyota/values.py

@@ -630,6 +630,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966312R3100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966312S5000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966312S7000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966312W3000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\x0230ZN4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',