diff --git a/README.md b/README.md
index 08f7935be1..94e2841203 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -102,7 +102,7 @@ Supported Cars
 | Toyota    | C-HR 2017-19                  | All               | Stock            | 0mph               | 0mph              |
 | Toyota    | C-HR Hybrid 2017-19           | All               | Stock            | 0mph               | 0mph              |
 | Toyota    | Corolla 2017-19               | All               | Stock<sup>3</sup>| 20mph<sup>1</sup>  | 0mph              |
-| Toyota    | Corolla 2020                  | All               | openpilot        | 0mph               | 0mph              |
+| Toyota    | Corolla 2020-21               | All               | openpilot        | 0mph               | 0mph              |
 | Toyota    | Corolla Hatchback 2019-20     | All               | openpilot        | 0mph               | 0mph              |
 | Toyota    | Corolla Hybrid 2020-21        | All               | openpilot        | 0mph               | 0mph              |
 | Toyota    | Highlander 2017-19            | All               | Stock<sup>3</sup>| 0mph               | 0mph              |
diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 76d8085ac2..e36b8bb572 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -565,6 +565,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x03312N6000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
       b'\x03312N6100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
       b'\x03312N6100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203402\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x03312M3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203402\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',