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Corolla 2021

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pull/2515/head
Chris McCammon 5 years ago
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commit 01914a1a91
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  1. 2
      README.md
  2. 1
      selfdrive/car/toyota/values.py

2
README.md
Unescape View File

@ -102,7 +102,7 @@ Supported Cars
| Toyota | C-HR 2017-19 | All | Stock | 0mph | 0mph | | Toyota | C-HR 2017-19 | All | Stock | 0mph | 0mph |
| Toyota | C-HR Hybrid 2017-19 | All | Stock | 0mph | 0mph | | Toyota | C-HR Hybrid 2017-19 | All | Stock | 0mph | 0mph |
| Toyota | Corolla 2017-19 | All | Stock<sup>3</sup>| 20mph<sup>1</sup> | 0mph | | Toyota | Corolla 2017-19 | All | Stock<sup>3</sup>| 20mph<sup>1</sup> | 0mph |
| Toyota | Corolla 2020 | All | openpilot | 0mph | 0mph | | Toyota | Corolla 2020-21 | All | openpilot | 0mph | 0mph |
| Toyota | Corolla Hatchback 2019-20 | All | openpilot | 0mph | 0mph | | Toyota | Corolla Hatchback 2019-20 | All | openpilot | 0mph | 0mph |
| Toyota | Corolla Hybrid 2020-21 | All | openpilot | 0mph | 0mph | | Toyota | Corolla Hybrid 2020-21 | All | openpilot | 0mph | 0mph |
| Toyota | Highlander 2017-19 | All | Stock<sup>3</sup>| 0mph | 0mph | | Toyota | Highlander 2017-19 | All | Stock<sup>3</sup>| 0mph | 0mph |

1
selfdrive/car/toyota/values.py
Unescape View File

@ -565,6 +565,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x03312N6000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00', b'\x03312N6000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
b'\x03312N6100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00', b'\x03312N6100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
b'\x03312N6100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203402\x00\x00\x00\x00', b'\x03312N6100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203402\x00\x00\x00\x00',
b'\x03312M3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203402\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [ (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',

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