diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index f7e862c829..c8f48c9768 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -526,6 +526,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630ZG5100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630ZG5200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630ZG5300\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630ZP1000\x00\x00\x00\x00',
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       b'\x018966312L8000\x00\x00\x00\x00',