diff --git a/selfdrive/car/honda/values.py b/selfdrive/car/honda/values.py index 340509c563..b6ed1b2616 100644 --- a/selfdrive/car/honda/values.py +++ b/selfdrive/car/honda/values.py @@ -1097,6 +1097,7 @@ FW_VERSIONS = { b'36161-TG8-A830\x00\x00', b'36161-TGS-A130\x00\x00', b'36161-TGT-A030\x00\x00', + b'36161-TGT-A130\x00\x00', ], (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [ b'77959-TG7-A210\x00\x00', @@ -1112,6 +1113,7 @@ FW_VERSIONS = { b'78109-TG7-AP10\x00\x00', b'78109-TG7-AP20\x00\x00', b'78109-TG7-AS20\x00\x00', + b'78109-TG7-AT20\x00\x00', b'78109-TG7-AU20\x00\x00', b'78109-TG7-DJ10\x00\x00', b'78109-TG7-YK20\x00\x00', @@ -1121,7 +1123,7 @@ FW_VERSIONS = { b'78109-TGS-AK20\x00\x00', b'78109-TGS-AP20\x00\x00', b'78109-TGT-AJ20\x00\x00', - b'78109-TG7-AT20\x00\x00', + b'78109-TGT-AK30\x00\x00', ], (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [ b'57114-TG7-A630\x00\x00',