Batch of FW versions (#20850)

old-commit-hash: 26e518a6af

selfdrive/car/honda/values.py

@@ -218,10 +218,12 @@ FW_VERSIONS = {
       b'78109-TVC-A020\x00\x00',
       b'78109-TVC-A030\x00\x00',
       b'78109-TVC-A110\x00\x00',
+      b'78109-TVC-A130\x00\x00',
       b'78109-TVC-A210\x00\x00',
       b'78109-TVC-A220\x00\x00',
       b'78109-TVC-C110\x00\x00',
       b'78109-TVC-L010\x00\x00',
+      b'78109-TVC-L210\x00\x00',
       b'78109-TVC-M510\x00\x00',
     ],
     (Ecu.hud, 0x18da61f1, None): [
@@ -333,17 +335,21 @@ FW_VERSIONS = {
   CAR.ACCORDH: {
     (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
       b'38897-TWA-A120\x00\x00',
+      b'38897-TWD-J020\x00\x00',
     ],
     (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
       b'57114-TWA-A040\x00\x00',
       b'57114-TWA-A050\x00\x00',
+      b'57114-TWA-B520\x00\x00',
     ],
     (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
       b'77959-TWA-A440\x00\x00',
+      b'77959-TWA-L420\x00\x00',
     ],
     (Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
       b'78109-TWA-A010\x00\x00',
       b'78109-TWA-A020\x00\x00',
+      b'78109-TWA-A030\x00\x00',
       b'78109-TWA-A110\x00\x00',
       b'78109-TWA-A120\x00\x00',
       b'78109-TWA-A210\x00\x00',
@@ -355,17 +361,21 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.hud, 0x18da61f1, None): [
       b'78209-TVA-A010\x00\x00',
+      b'78209-TVA-A110\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x18dab5f1, None): [
       b'36161-TWA-A070\x00\x00',
+      b'36161-TWA-A330\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
       b'36802-TWA-A080\x00\x00',
       b'36802-TWA-A070\x00\x00',
+      b'36802-TWA-A330\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
       b'39990-TVA-A160\x00\x00',
       b'39990-TVA-A150\x00\x00',
+      b'39990-TVA-A340\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.CIVIC: {
@@ -375,6 +385,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'37805-5AA-A670\x00\x00',
       b'37805-5AA-A680\x00\x00',
       b'37805-5AA-A810\x00\x00',
+      b'37805-5AA-C640\x00\x00',
       b'37805-5AA-C680\x00\x00',
       b'37805-5AA-C820\x00\x00',
       b'37805-5AA-L650\x00\x00',
@@ -391,7 +402,9 @@ FW_VERSIONS = {
       b'37805-5BA-A760\x00\x00',
       b'37805-5BA-A930\x00\x00',
       b'37805-5BA-A960\x00\x00',
+      b'37805-5BA-C860\x00\x00',
       b'37805-5BA-L410\x00\x00',
+      b'37805-5BA-L760\x00\x00',
       b'37805-5BA-L930\x00\x00',
       b'37805-5BA-L940\x00\x00',
       b'37805-5BA-L960\x00\x00',
@@ -432,6 +445,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'78109-TBA-A510\x00\x00',
       b'78109-TBA-A520\x00\x00',
       b'78109-TBA-A530\x00\x00',
+      b'78109-TBA-C520\x00\x00',
       b'78109-TBC-A310\x00\x00',
       b'78109-TBC-A320\x00\x00',
       b'78109-TBC-A510\x00\x00',
@@ -468,6 +482,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'37805-5AA-L950\x00\x00',
       b'37805-5AG-Z910\x00\x00',
       b'37805-5AJ-A750\x00\x00',
+      b'37805-5AJ-L750\x00\x00',
       b'37805-5AN-A750\x00\x00',
       b'37805-5AN-A830\x00\x00',
       b'37805-5AN-A840\x00\x00',
@@ -481,6 +496,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'37805-5AN-AR20\x00\x00',
       b'37805-5AN-CH20\x00\x00',
       b'37805-5AN-E630\x00\x00',
+      b'37805-5AN-E720\x00\x00',
       b'37805-5AN-E820\x00\x00',
       b'37805-5AN-J820\x00\x00',
       b'37805-5AN-L840\x00\x00',
@@ -501,6 +517,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'37805-5BB-A640\x00\x00',
       b'37805-5BB-C540\x00\x00',
       b'37805-5BB-C630\x00\x00',
+      b'37805-5BB-C640\x00\x00',
       b'37805-5BB-L540\x00\x00',
       b'37805-5BB-L630\x00\x00',
       b'37805-5BB-L640\x00\x00',
@@ -528,6 +545,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'28101-5DV-E610\x00\x00',
     ],
     (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
+      b'57114-TBG-A330\x00\x00',
       b'57114-TBG-A340\x00\x00',
       b'57114-TBG-A350\x00\x00',
       b'57114-TGG-A340\x00\x00',
@@ -580,6 +598,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'78109-TGG-A820\x00\x00',
       b'78109-TGG-C220\x00\x00',
       b'78109-TGG-G030\x00\x00',
+      b'78109-TGG-G230\x00\x00',
       b'78109-TGG-G410\x00\x00',
       b'78109-TGK-Z410\x00\x00',
       b'78109-TGL-G120\x00\x00',
@@ -610,6 +629,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'36161-TGK-Q120\x00\x00',
       b'36161-TGL-G050\x00\x00',
       b'36161-TGL-G070\x00\x00',
+      b'36161-TGG-G070\x00\x00',
     ],
     (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
       b'38897-TBA-A110\x00\x00',
@@ -691,6 +711,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'37805-5PA-7630\x00\x00',
       b'37805-5PA-9630\x00\x00',
       b'37805-5PA-9640\x00\x00',
+      b'37805-5PA-9730\x00\x00',
       b'37805-5PA-9830\x00\x00',
       b'37805-5PA-9840\x00\x00',
       b'37805-5PA-A650\x00\x00',
@@ -701,6 +722,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'37805-5PA-A880\x00\x00',
       b'37805-5PA-A890\x00\x00',
       b'37805-5PA-AB10\x00\x00',
+      b'37805-5PA-AD10\x00\x00',
       b'37805-5PA-AF20\x00\x00',
       b'37805-5PA-C680\x00\x00',
       b'37805-5PD-Q630\x00\x00',
@@ -753,6 +775,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'78109-TLA-C110\x00\x00',
       b'78109-TLA-C210\x00\x00',
       b'78109-TLA-C310\x00\x00',
+      b'78109-TLB-A020\x00\x00',
       b'78109-TLB-A110\x00\x00',
       b'78109-TLB-A120\x00\x00',
       b'78109-TLB-A210\x00\x00',
@@ -833,14 +856,16 @@ FW_VERSIONS = {
       b'54008-TMB-H610\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x18dab5f1, None): [
+      b'36161-TMB-H040\x00\x00',
       b'36161-TPA-E050\x00\x00',
       b'36161-TPG-A030\x00\x00',
-      b'36161-TMB-H040\x00\x00',
+      b'36161-TPG-A040\x00\x00',
     ],
     (Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
+      b'78109-TMB-H220\x00\x00',
       b'78109-TPA-G520\x00\x00',
       b'78109-TPG-A110\x00\x00',
-      b'78109-TMB-H220\x00\x00',
+      b'78109-TPG-A210\x00\x00',
     ],
     (Ecu.hud, 0x18da61f1, None): [
       b'78209-TLA-X010\x00\x00',
@@ -851,9 +876,10 @@ FW_VERSIONS = {
       b'36802-TMB-H040\x00\x00',
     ],
     (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
-      b'77959-TLA-G220\x00\x00',
       b'77959-TLA-C320\x00\x00',
+      b'77959-TLA-C410\x00\x00',
       b'77959-TLA-C420\x00\x00',
+      b'77959-TLA-G220\x00\x00',
       b'77959-TLA-H240\x00\x00',
     ],
   },
@@ -887,12 +913,14 @@ FW_VERSIONS = {
       b'38897-THR-A020\x00\x00',
     ],
     (Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
+      b'37805-5MR-A240\x00\x00',
       b'37805-5MR-A250\x00\x00',
       b'37805-5MR-A310\x00\x00',
       b'37805-5MR-A740\x00\x00',
       b'37805-5MR-A750\x00\x00',
       b'37805-5MR-A840\x00\x00',
       b'37805-5MR-C620\x00\x00',
+      b'37805-5MR-D530\x00\x00',
       b'37805-5MR-K730\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
@@ -905,6 +933,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'77959-THR-X010\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x18dab0f1, None): [
+      b'36161-THR-A020\x00\x00',
       b'36161-THR-A030\x00\x00',
       b'36161-THR-A110\x00\x00',
       b'36161-THR-A720\x00\x00',
@@ -912,9 +941,11 @@ FW_VERSIONS = {
       b'36161-THR-A810\x00\x00',
       b'36161-THR-A910\x00\x00',
       b'36161-THR-C010\x00\x00',
+      b'36161-THR-D110\x00\x00',
       b'36161-THR-K020\x00\x00',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
+      b'28101-5NZ-A110\x00\x00',
       b'28101-5NZ-A310\x00\x00',
       b'28101-5NZ-C310\x00\x00',
       b'28102-5MX-A001\x00\x00',
@@ -924,7 +955,10 @@ FW_VERSIONS = {
       b'28102-5MX-A900\x00\x00',
       b'28102-5MX-A910\x00\x00',
       b'28102-5MX-C001\x00\x00',
+      b'28102-5MX-D001\x00\x00',
+      b'28102-5MX-D710\x00\x00',
       b'28102-5MX-K610\x00\x00',
+      b'28103-5NZ-A100\x00\x00',
       b'28103-5NZ-A300\x00\x00',
     ],
     (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
@@ -934,6 +968,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
       b'78109-THR-A220\x00\x00',
       b'78109-THR-A230\x00\x00',
+      b'78109-THR-A420\x00\x00',
       b'78109-THR-A430\x00\x00',
       b'78109-THR-A720\x00\x00',
       b'78109-THR-A820\x00\x00',
@@ -951,6 +986,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'78109-THR-AN10\x00\x00',
       b'78109-THR-C330\x00\x00',
       b'78109-THR-CE20\x00\x00',
+      b'78109-THR-DA20\x00\x00',
+      b'78109-THR-DA40\x00\x00',
       b'78109-THR-K120\x00\x00',
     ],
     (Ecu.shiftByWire, 0x18da0bf1, None): [
@@ -960,8 +997,10 @@ FW_VERSIONS = {
   CAR.PILOT: {
     (Ecu.shiftByWire, 0x18da0bf1, None): [
       b'54008-TG7-A520\x00\x00',
+      b'54008-TG7-A530\x00\x00',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
+      b'28101-5EY-A050\x00\x00',
       b'28101-5EY-A100\x00\x00',
       b'28101-5EZ-A050\x00\x00',
       b'28101-5EZ-A060\x00\x00',
@@ -969,8 +1008,10 @@ FW_VERSIONS = {
       b'28101-5EZ-A210\x00\x00',
     ],
     (Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
+      b'37805-RLV-4060\x00\x00',
       b'37805-RLV-4070\x00\x00',
       b'37805-RLV-A830\x00\x00',
+      b'37805-RLV-A840\x00\x00',
       b'37805-RLV-C430\x00\x00',
       b'37805-RLV-C510\x00\x00',
       b'37805-RLV-C520\x00\x00',
@@ -978,13 +1019,15 @@ FW_VERSIONS = {
       b'37805-RLV-C910\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
-      b'39990-TG7-A040\x00\x00',
       b'39990-TG7-A030\x00\x00',
+      b'39990-TG7-A040\x00\x00',
+      b'39990-TG7-A060\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x18dab0f1, None): [
       b'36161-TG7-A520\x00\x00',
       b'36161-TG7-A720\x00\x00',
       b'36161-TG7-A820\x00\x00',
+      b'36161-TG7-C520\x00\x00',
       b'36161-TG7-D520\x00\x00',
       b'36161-TG8-A520\x00\x00',
       b'36161-TG8-A720\x00\x00',
@@ -1046,6 +1089,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'78109-TG7-AP10\x00\x00',
       b'78109-TG7-AP20\x00\x00',
       b'78109-TG7-AS20\x00\x00',
+      b'78109-TG7-AU20\x00\x00',
+      b'78109-TG8-AJ10\x00\x00',
       b'78109-TG8-AJ20\x00\x00',
       b'78109-TGS-AK20\x00\x00',
       b'78109-TGS-AP20\x00\x00',
@@ -1082,6 +1127,7 @@ FW_VERSIONS = {
   CAR.ACURA_RDX_3G: {
     (Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
       b'37805-5YF-A230\x00\x00',
+      b'37805-5YF-A320\x00\x00',
       b'37805-5YF-A330\x00\x00',
       b'37805-5YF-A420\x00\x00',
       b'37805-5YF-A430\x00\x00',
@@ -1114,6 +1160,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'78109-TJB-AF10\x00\x00',
       b'78109-TJB-AW10\x00\x00',
       b'78109-TJC-AA10\x00\x00',
+      b'78109-TJC-AD10\x00\x00',
     ],
     (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
       b'77959-TJB-A040\x00\x00',
@@ -1230,14 +1277,17 @@ FW_VERSIONS = {
       b'38897-TX6-A010\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
+      b'36161-TV9-A140\x00\x00',
       b'36161-TX6-A030\x00\x00',
     ],
     (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
+      b'77959-TX6-A230\x00\x00',
       b'77959-TX6-C210\x00\x00',
     ],
     (Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
       b'78109-T3R-A120\x00\x00',
       b'78109-T3R-A410\x00\x00',
+      b'78109-TV9-A510\x00\x00',
     ],
   },
 }

selfdrive/car/hyundai/values.py

@@ -179,6 +179,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.01 56310/G7560 4APEC101',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
+      b'\xf1\x00AEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.01 95740-G2600 190819',
       b'\xf1\x00AEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.03 95740-G2500 190516',
       b'\xf1\x00AEE MFC  AT EUR RHD 1.00 1.01 95740-G2600 190819',
     ],
@@ -199,19 +200,20 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.SONATA: {
     (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
-      b'\xf1\x00DN8_ SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-L1000         ',
-      b'\xf1\x00DN8_ SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-L0000         ',
       b'\xf1\x00DN8_ SCC F-CU-      1.00 1.00 99110-L0000         ',
       b'\xf1\x00DN8_ SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-L0000         ',
+      b'\xf1\x00DN8_ SCC F-CUP      1.00 1.02 99110-L1000         ',
+      b'\xf1\x00DN8_ SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-L0000         ',
+      b'\xf1\x00DN8_ SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-L1000         ',
       b'\xf1\x00DN89110-L0000         \xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa     \xf1\xa01.00\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x00DN8 1.00 99110-L0000         \xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa     \xf1\xa01.00\xaa\xaa\xaa',
-      b'\xf1\xa01.00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7d1, None): [
       b'\xf1\x00DN ESC \a 106 \a\x01 58910-L0100',
       b'\xf1\x00DN ESC \x01 102\x19\x04\x13 58910-L1300\xf1\xa01.02',
       b'\xf1\x00DN ESC \x06 104\x19\x08\x01 58910-L0100',
       b'\xf1\x00DN ESC \x07 104\x19\x08\x01 58910-L0100',
+      b'\xf1\x00DN ESC \x08 103\x19\x06\x01 58910-L1300\xf1\xa01.03',
       b'\xf1\x8758910-L0100\xf1\x00DN ESC \a 106 \a\x01 58910-L0100\xf1\xa01.06',
       b'\xf1\x8758910-L0100\xf1\x00DN ESC \x06 104\x19\x08\x01 58910-L0100\xf1\xa01.04',
       b'\xf1\x8758910-L0100\xf1\x00DN ESC \x06 106 \x07\x01 58910-L0100\xf1\xa01.06',
@@ -235,26 +237,37 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x8756310-L0010\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L0010 4DNAC101\xf1\xa01.01',
       b'\xf1\x8756310-L0210\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L0210 4DNAC101\xf1\xa01.01',
       b'\xf1\x8756310-L1010\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.03 56310-L1010 4DNDC103\xf1\xa01.03',
+      b'\xf1\x8756310-L1030\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.03 56310-L1030 4DNDC103\xf1\xa01.03',
       b'\xf1\x8756310L0010\x00\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0010\x00 4DNAC101\xf1\xa01.01',
+      b'\xf1\x8756310L0210\x00\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0210\x00 4DNAC101\xf1\xa01.01',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
       b'\xf1\x00DN8 MFC  AT KOR LHD 1.00 1.02 99211-L1000 190422',
+      b'\xf1\x00DN8 MFC  AT RUS LHD 1.00 1.03 99211-L1000 190705',
       b'\xf1\x00DN8 MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99211-L0000 190716',
       b'\xf1\x00DN8 MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 99211-L0000 191016',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
       b'\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',
       b'\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB1\xe3\xc10\xa1',
+      b'\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB2\n\xdd^\xbc',
       b'\xf1\x00HT6TA260BLHT6TA800A1TDN8C20KS4\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x00HT6TA260BLHT6TA810A1TDN8M25GS0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xaa\x8c\xd9p',
       b'\xf1\x00HT6WA250BLHT6WA910A1SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x00HT6WA250BLHT6WA910A1SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x96\xa1\xf1\x92',
       b'\xf1\x00HT6WA280BLHT6WAD10A1SDN8G25NB2\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08\xc9O:',
       b'\xf1\x87SALDBA3510954GJ3ww\x87xUUuWx\x88\x87\x88\x87w\x88wvfwfc_\xf9\xff\x98wO\xffl\xe0\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87SALDBA3573534GJ3\x89\x98\x89\x88EUuWgwvwwwwww\x88\x87xTo\xfa\xff\x86f\x7f\xffo\x0e\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87SALDBA3601464GJ3\x88\x88\x88\x88ffvggwvwvw\x87gww\x87wvo\xfb\xff\x98\x88\x7f\xffjJ\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x87SALDBA3753044GJ3UUeVff\x86hwwwwvwwgvfgfvo\xf9\xfffU_\xffC\xae\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87SALDBA3873834GJ3fefVwuwWx\x88\x97\x88w\x88\x97xww\x87wU_\xfb\xff\x86f\x8f\xffN\x04\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x87SALDBA4525334GJ3\x89\x99\x99\x99fevWh\x88\x86\x88fwvgw\x88\x87xfo\xfa\xffuDo\xff\xd1>\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87SALDBA4626804GJ3wwww\x88\x87\x88xx\x88\x87\x88wwgw\x88\x88\x98\x88\x95_\xf9\xffuDo\xff|\xe7\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87SALDBA4803224GJ3wwwwwvwg\x88\x88\x98\x88wwww\x87\x88\x88xu\x9f\xfc\xff\x87f\x8f\xff\xea\xea\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x87SALDBA6347404GJ3wwwwff\x86hx\x88\x97\x88\x88\x88\x88\x88vfgf\x88?\xfc\xff\x86Uo\xff\xec/\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x87SALDBA6901634GJ3UUuWVeVUww\x87wwwwwvUge\x86/\xfb\xff\xbb\x99\x7f\xff]2\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x87SALDBA7077724GJ3\x98\x88\x88\x88ww\x97ygwvwww\x87ww\x88\x87x\x87_\xfd\xff\xba\x99o\xff\x99\x01\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x87SAMDBA8054504GJ3gw\x87xffvgffffwwwweUVUf?\xfc\xffvU_\xff\xddl\xf1\x89HT6WAD10A1\xf1\x82SDN8G25NB2\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.SONATA_LF: {
@@ -266,10 +279,10 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\xf1\x81606D5K51\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x81606G1051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
       b'\xf1\x00LFF LKAS AT USA LHD 1.00 1.01 95740-C1000 E51',
-      b'\xf1\xa01.01',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
       b'\xf1\x87\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf1\x816T6B4051\x00\x00\xf1\x006T6H0_C2\x00\x006T6B4051\x00\x00TLF0G24NL1\xb0\x9f\xee\xf5',
@@ -279,8 +292,9 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.SANTA_FE: {
     (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
-      b'\xf1\x00TM__ SCC F-CUP      1.00 1.03 99110-S2000         \xf1\xa01.03',
+      b'\xf1\x00TM__ SCC F-CUP      1.00 1.01 99110-S2000         \xf1\xa01.01',
       b'\xf1\x00TM__ SCC F-CUP      1.00 1.02 99110-S2000         \xf1\xa01.02',
+      b'\xf1\x00TM__ SCC F-CUP      1.00 1.03 99110-S2000         \xf1\xa01.03',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7d1, None): [
       b'\xf1\x00TM ESC \r 100\x18\x031 58910-S2650\xf1\xa01.00',
@@ -288,8 +302,11 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00TM ESC \r 104\x19\a\b 58910-S2650\xf1\xa01.04',
       b'\xf1\x00TM ESC \x02 100\x18\x030 58910-S2600\xf1\xa01.00',
       b'\xf1\x00TM ESC \x02 102\x18\x07\x01 58910-S2600\xf1\xa01.02',
+      b'\xf1\x00TM ESC \x02 103\x18\x11\x07 58910-S2600\xf1\xa01.03',
       b'\xf1\x00TM ESC \x02 104\x19\x07\x07 58910-S2600\xf1\xa01.04',
       b'\xf1\x00TM ESC \x03 103\x18\x11\x07 58910-S2600\xf1\xa01.03',
+      b'\xf1\x00TM ESC \x0c 103\x18\x11\x08 58910-S2650',
+      b'\xf1\x00TM ESC \x0c 103\x18\x11\x08 58910-S2650\xf1\xa01.03',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\xf1\x81606EA051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -297,23 +314,35 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x81606G3051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
-      b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.01 56340-S2000 9129',
       b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.00 56340-S2000 8409',
+      b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.00 56340-S2000 8A12',
+      b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.01 56340-S2000 9129',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
       b'\xf1\x00TM  MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99211-S2000 180409',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'\xf1\x87LBJSGA7082574HG0\x87www\x98\x88\x88\x88\x99\xaa\xb9\x9afw\x86gx\x99\xa7\x89co\xf8\xffvU_\xffR\xaf\xf1\x816W3C2051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3C2051\x00\x00TTM2T20NS1\x00\xa6\xe0\x91',
       b'\xf1\x87LBKSGA0458404HG0vfvg\x87www\x89\x99\xa8\x99y\xaa\xa7\x9ax\x88\xa7\x88t_\xf9\xff\x86w\x8f\xff\x15x\xf1\x816W3C2051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3C2051\x00\x00TTM2T20NS1\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87LDJUEA6010814HG1\x87w\x87x\x86gvw\x88\x88\x98\x88gw\x86wx\x88\x97\x88\x85o\xf8\xff\x86f_\xff\xd37\xf1\x816W3C2051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3C2051\x00\x00TTM4T20NS0\xf8\x19\x92g',
+      b'\xf1\x87LDJUEA6458264HG1ww\x87x\x97x\x87\x88\x88\x99\x98\x89g\x88\x86xw\x88\x97x\x86o\xf7\xffvw\x8f\xff3\x9a\xf1\x816W3C2051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3C2051\x00\x00TTM4T20NS0\xf8\x19\x92g',
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   },
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       b'\xf1\x87VDHLG17000192DK2xdFffT\xa5VUD$DwT\x86wveVeeD&T\x99\xba\x8f\xff\xcc\x99\xf1\x89E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x82SCK0T33NB0',
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       b'\xf1\x87WAJTE17552812CH4vfFffvfVeT5DwvvVVdFeegeg\x88\x88o\xff\x1a]\xf1\x81E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TCK2T20NB1\x19\xd2\x00\x94',
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       b'\xf1\x00LX ESC \x01 103\x31\t\020 58910-S8360\xf1\xa01.03',
+      b'\xf1\x00LX ESC \x0b 101\x19\x03\x17 58910-S8330\xf1\xa01.01',
       b'\xf1\x00LX ESC \x0b 102\x19\x05\x07 58910-S8330',
+      b'\xf1\x00LX ESC \x0b 103\x19\t\x10 58910-S8360',
       b'\xf1\x00LX ESC \x0b 104 \x10\x16 58910-S8360\xf1\xa01.04',
       b'\xf1\x00ON ESC \x0b 100\x18\x12\x18 58910-S9360\xf1\xa01.00',
       b'\xf1\x00ON ESC \x0b 101\x19\t\x08 58910-S9360\xf1\xa01.01',
@@ -389,15 +421,25 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00ON  MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99211-S9100 200720',
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     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
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       b'\xf1\x87LBLUFN650868KF36\xa9\x98\x89\x88\xa8\x88\x88\x88h\x99\xa6\x89fw\x86gw\x88\x97x\xaa\x7f\xf6\xff\xbb\xbb\x8f\xff+\x82\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX2G38NB3\xd1\xc3\xf8\xa8',
       b'\xf1\x87LBLUFN655162KF36\x98\x88\x88\x88\x98\x88\x88\x88x\x99\xa7\x89x\x99\xa7\x89x\x99\x97\x89g\x7f\xf7\xffwU_\xff\xe9!\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX2G38NB3\xd1\xc3\xf8\xa8',
       b'\xf1\x87LBLUFN731381KF36\xb9\x99\x89\x98\x98\x88\x88\x88\x89\x99\xa8\x99\x88\x99\xa8\x89\x88\x88\x98\x88V\177\xf6\xff\x99w\x8f\xff\xad\xd8\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\000bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX2G38NB3\xd1\xc3\xf8\xa8',
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       b'\xf1\x87LDKVBN540766KF37\x87wgv\x87w\x87xx\x99\x97\x89v\x88\x97h\x88\x88\x88\x88x\x7f\xf6\xffvUo\xff\xd3\x01\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB2\xafL]\xe7',
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       b'\xf1\x87LDLVBN662115KF37\x98\x88\x88\x88\xa8\x88\x88\x88x\x99\x97\x89x\x99\xa7\x89\x88\x99\xa8\x89\x88\x7f\xf7\xfffD_\xff\xdc\x84\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB3X\xa8\xc08',
+      b'\xf1\x87LDLVBN667933KF37\xb9\x99\x89\x98\xb9\x99\x99\x99x\x88\x87\x88w\x88\x87x\x88\x88\x98\x88\xcbo\xf7\xffe3/\xffQ!\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB3X\xa8\xc08',
+      b'\xf1\x87LDLVBN673087KF37\x97www\x86fvgx\x99\x97\x89\x99\xaa\xa9\x9ag\x88\x86x\xe9_\xf8\xff\x98w\x7f\xff"\xad\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB3X\xa8\xc08',
+      b'\xf1\x87LDLVBN681363KF37\x98\x88\x88\x88\x97x\x87\x88y\xaa\xa7\x9a\x88\x88\x98\x88\x88\x88\x88\x88vo\xf6\xffvD\x7f\xff%v\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB3X\xa8\xc08',
       b'\xf1\x87LDLVBN713890KF26\xb9\x99\x89\x98\xa9\x99\x99\x99x\x99\x97\x89\x88\x99\xa8\x89\x88\x99\xb8\x89Do\xf7\xff\xa9\x88o\xffs\r\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB3X\xa8\xc08',
       b'\xf1\x87LDLVBN750044KF37\xca\xa9\x8a\x98\xa7wwwy\xaa\xb7\x9ag\x88\x96x\x88\x99\xa8\x89\xb9\x7f\xf6\xff\xa8w\x7f\xff\xbe\xde\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB3X\xa8\xc08',
+      b'\xf1\x87LDLVBN752612KF37\xba\xaa\x8a\xa8\x87w\x87xy\xaa\xa7\x9a\x88\x99\x98\x89x\x88\x97\x88\x96o\xf6\xffvU_\xffh\x1b\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB3X\xa8\xc08',
+      b'\xf1\x87LDLVBN755553KF37\x87xw\x87\x97w\x87xy\x99\xa7\x99\x99\x99\xa9\x99Vw\x95gwo\xf6\xffwUO\xff\xb5T\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB3X\xa8\xc08',
+      b'\xf1\x87LDMVBN778156KF37\x87vWe\xa9\x99\x99\x99y\x99\xb7\x99\x99\x99\x99\x99x\x99\x97\x89\xa8\x7f\xf8\xffwf\x7f\xff\x82_\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB4\xd6\xe8\xd7\xa6',
       b'\xf1\x87LDMVBN780576KF37\x98\x87hv\x97x\x97\x89x\x99\xa7\x89\x88\x99\x98\x89w\x88\x97x\x98\x7f\xf7\xff\xba\x88\x8f\xff\x1e0\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB4\xd6\xe8\xd7\xa6',
       b"\xf1\x87LBLUFN622950KF36\xa8\x88\x88\x88\x87w\x87xh\x99\x96\x89\x88\x99\x98\x89\x88\x99\x98\x89\x87o\xf6\xff\x98\x88o\xffx'\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX2G38NB3\xd1\xc3\xf8\xa8",
     ],
@@ -460,6 +502,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.esp, 0x7D1, None): [
       b'\xf1\x00OS IEB \r 105\x18\t\x18 58520-K4000\xf1\xa01.05',
       b'\xf1\x00OS IEB \x01 212 \x11\x13 58520-K4000\xf1\xa02.12',
+      b'\xf1\x00OS IEB \x02 212 \x11\x13 58520-K4000\xf1\xa02.12',
       b'\xf1\x00OS IEB \x03 210 \x02\x14 58520-K4000\xf1\xa02.10',
       b'\xf1\x00OS IEB \x03 212 \x11\x13 58520-K4000\xf1\xa02.12',
     ],
@@ -467,6 +510,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00OE2 LKAS AT EUR LHD 1.00 1.00 95740-K4200 200',
       b'\xf1\x00OSE LKAS AT EUR LHD 1.00 1.00 95740-K4100 W40',
       b'\xf1\x00OSE LKAS AT KOR LHD 1.00 1.00 95740-K4100 W40',
+      b'\xf1\x00OSE LKAS AT USA LHD 1.00 1.00 95740-K4300 W50',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7D4, None): [
       b'\xf1\x00OS  MDPS C 1.00 1.04 56310K4000\x00 4OEDC104',
@@ -480,6 +524,7 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.KIA_NIRO_EV: {
     (Ecu.fwdRadar, 0x7D0, None): [
+      b'\xf1\x00DEev SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-Q4000         ',
       b'\xf1\x00DEev SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-Q4000         \xf1\xa01.00',
       b'\xf1\x00DEev SCC F-CUP      1.00 1.03 96400-Q4100         \xf1\xa01.03',
       b'\xf1\x00OSev SCC F-CUP      1.00 1.01 99110-K4000         \xf1\xa01.01',
@@ -489,8 +534,7 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.esp, 0x7D1, None): [
       b'\xf1\x00OS IEB \r 212 \x11\x13 58520-K4000\xf1\xa02.12',
-      b'\xf1\xa01.06',
-      b'\xf1\xa01.07',
+      b'\xf1\x00OS IEB \r 212 \x11\x13 58520-K4000',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7D4, None): [
       b'\xf1\x00DE  MDPS C 1.00 1.05 56310Q4000\x00 4DEEC105',
@@ -532,7 +576,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.00 56340-S2000 8409'],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [b'\xf1\x00JFA LKAS AT USA LHD 1.00 1.02 95895-D5000 h31'],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [b'\xf1\x816U2V8051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2V8051\x00\x00DJF0T16NL0\t\xd2GW'],
-  }
+  },
 }
 
 CHECKSUM = {

selfdrive/car/toyota/values.py

@@ -377,6 +377,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'F152606230\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152606270\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152606290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152606410\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152633540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152633A10\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152633A20\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -402,6 +403,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'8646F0601200    ',
       b'8646F0601300    ',
+      b'8646F0601400    ',
       b'8646F0603400    ',
       b'8646F0605000    ',
       b'8646F0606000    ',
@@ -686,21 +688,23 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\x0230ZN4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x0235883000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x03312M3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203402\x00\x00\x00\x00',
       b'\x03312N6000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
       b'\x03312N6000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
       b'\x03312N6100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
       b'\x03312N6100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203402\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x03312M3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203402\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
-      b'\x018965B1255000\x00\x00\x00\x00',
-      b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12350\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12470\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12490\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12500\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12520\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12530\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018965B1255000\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B58040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'\x01F152602280\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -716,6 +720,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01F152612B90\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152612C00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152602191\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152658320\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
@@ -732,6 +737,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x028646F1202000\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F1202100\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F1202200\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F5803200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.COROLLAH_TSS2: {
@@ -803,6 +809,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630E45200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E46200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E74000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630E75000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E76000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E77000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E83000\x00\x00\x00\x00',
@@ -841,6 +848,7 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\x0230E40000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x0230E40100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0230EA2000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0230EA2100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
@@ -863,6 +871,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01F15260E110\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
+      b'\x01896630E62100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E62200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E64100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E64200\x00\x00\x00\x00',
@@ -916,23 +925,27 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966353Q4000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'\x0232480000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02353P7000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00530J5000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02353P9000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00553C1000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
-      b'F152653330\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152653301\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152653310\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152653330\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
+      b'881515306200\x00\x00\x00\x00',
       b'881515306400\x00\x00\x00\x00',
       b'881515306500\x00\x00\x00\x00',
-      b'881515306200\x00\x00\x00\x00',
+      b'881515307400\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B53270\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B53271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B53280\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B53281\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B53311\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
@@ -951,6 +964,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x02896634761200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634762000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634763000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02896634763100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634765000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634765100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634769100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
@@ -964,6 +978,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x028966347A0000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966347A5000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966347A8000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028966347B0000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x03896634759100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
       b'\x03896634759200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
       b'\x03896634759200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701004\x00\x00\x00\x00',
@@ -979,9 +994,11 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x03896634768000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4703002\x00\x00\x00\x00',
       b'\x03896634768100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4703002\x00\x00\x00\x00',
       b'\x03896634785000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4705001\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x03896634785000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x03896634786000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4705001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x03896634786000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x03896634789000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4703002\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x038966347A3000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
       b'\x038966347A3000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4707001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x038966347B6000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x038966347B7000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710001\x00\x00\x00\x00',
@@ -1111,6 +1128,7 @@ FW_VERSIONS = {
   CAR.RAV4_TSS2: {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x01896630R58000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630R58100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342E2000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342M8000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342S9000\x00\x00\x00\x00',
@@ -1126,12 +1144,14 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896634A19000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A19100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A20000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896634A20100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A22000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A22100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A30000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A44000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A45000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A46000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028966342M7000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966342T0000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966342V1000\x00\x00\x00\x00897CF1202001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966342Y8000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
@@ -1260,6 +1280,7 @@ FW_VERSIONS = {
   CAR.SIENNA: {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x01896630832100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630832200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630838000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630838100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630842000\x00\x00\x00\x00',
@@ -1426,6 +1447,7 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.LEXUS_RX: {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
+      b'\x01896630E36200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E36300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E37200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E37300\x00\x00\x00\x00',
@@ -1479,6 +1501,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x02348J7000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02348N0000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02348Q4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02348Q4100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02348T1100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02348T3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02348V6000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -1568,11 +1591,13 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.PRIUS_TSS2: {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
+      b'\x028966347C8000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x038966347C1000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710101\x00\x00\x00\x00',
       b'\x038966347C5000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4707101\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152647500\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152647510\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152647520\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [

selfdrive/debug/test_fw_query_on_routes.py

@@ -22,6 +22,12 @@ from selfdrive.car.volkswagen.values import FINGERPRINTS as VW_FINGERPRINTS
 NO_API = "NO_API" in os.environ
 SUPPORTED_CARS = list(TOYOTA_FINGERPRINTS.keys()) + list(HONDA_FINGERPRINTS.keys()) + list(HYUNDAI_FINGERPRINTS.keys())+ list(VW_FINGERPRINTS.keys())
 
+try:
+  from xx.pipeline.c.CarState import migration
+except ImportError:
+  migration = {}
+
+
 if __name__ == "__main__":
   parser = argparse.ArgumentParser(description='Run FW fingerprint on Qlog of route or list of routes')
   parser.add_argument('route', help='Route or file with list of routes')
@@ -76,6 +82,7 @@ if __name__ == "__main__":
             break
 
           live_fingerprint = msg.carParams.carFingerprint
+          live_fingerprint = migration.get(live_fingerprint, live_fingerprint)
 
           if args.car is not None:
             live_fingerprint = args.car