diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 412a9c9390..91a7fa5d10 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1254,6 +1254,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01F15260R220\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260R290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260R300\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F15260R302\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152642551\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152642561\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152642700\x00\x00\x00\x00\x00\x00',