diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index e743e83d8a..0c987a2231 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -780,6 +780,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630842000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630851100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630860000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630859000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [b'8965B45070\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [