diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 8858227b90..ac36282496 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -625,6 +625,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966312P9100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966312P9200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966312Q2300\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966312R0000\x00\x00\x00\x00',
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       b'\x018966312R1100\x00\x00\x00\x00',