diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 7cccaceff5..4b16485d0b 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -750,6 +750,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'F152642531\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642532\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642521\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152642541\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B42170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',