diff --git a/selfdrive/car/honda/values.py b/selfdrive/car/honda/values.py index 0656301f78..bdbdf195b5 100644 --- a/selfdrive/car/honda/values.py +++ b/selfdrive/car/honda/values.py @@ -447,6 +447,7 @@ FW_VERSIONS = { b'37805-5BB-C630\x00\x00', b'37805-5BB-L540\x00\x00', b'37805-5BB-L640\x00\x00', + b'37805-5AZ-G740\x00\x00', ], (Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [ b'28101-5CG-A920\x00\x00', @@ -463,6 +464,7 @@ FW_VERSIONS = { b'28101-5DJ-A610\x00\x00', b'28101-5DJ-A710\x00\x00', b'28101-5DV-E330\x00\x00', + b'28101-5DV-E610\x00\x00', ], (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [ b'57114-TBG-A340\x00\x00', @@ -472,7 +474,6 @@ FW_VERSIONS = { b'57114-TGG-L320\x00\x00', b'57114-TGG-L330\x00\x00', b'57114-TGL-G330\x00\x00', - ], (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [ b'39990-TBA-C020\x00\x00', @@ -506,6 +507,7 @@ FW_VERSIONS = { b'78109-TGG-A810\x00\x00', b'78109-TGG-A820\x00\x00', b'78109-TGL-G120\x00\x00', + b'78109-TGL-G130\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [ b'36802-TBA-A150\x00\x00', @@ -523,6 +525,7 @@ FW_VERSIONS = { b'36161-TGG-A080\x00\x00', b'36161-TGG-A120\x00\x00', b'36161-TGL-G050\x00\x00', + b'36161-TGL-G070\x00\x00', ], (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [ b'38897-TBA-A110\x00\x00',