From 081bb59bfd6f719e2579f6b149520088a5f07d84 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Robert Hanna <rpaulhanna@gmail.com>
Date: Wed, 12 May 2021 04:11:40 -0500
Subject: [PATCH] Add new firmware versions for LEXUS_ESH_TSS2 (#20883)

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 selfdrive/car/toyota/values.py | 5 +++++
 1 file changed, 5 insertions(+)

diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 45e3bf6bcf..2e3d767ffd 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1337,24 +1337,29 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x028966333S8000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966333T0100\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966333V4000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02896633T09000\x00\x00\x00\x00897CF3307001\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152633423\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152633680\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152633681\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B33252\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B33590\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B33690\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'\x028646F33030D0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3303100\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3304100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F3304200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.LEXUS_ESH: {