diff --git a/selfdrive/car/honda/fingerprints.py b/selfdrive/car/honda/fingerprints.py
index e7d325ca18..d53cffe325 100644
--- a/selfdrive/car/honda/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/honda/fingerprints.py
@@ -875,6 +875,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'37805-5YF-A750\x00\x00',
       b'37805-5YF-A760\x00\x00',
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+      b'37805-5YF-A860\x00\x00',
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       b'37805-5YF-AD20\x00\x00',
       b'37805-5YF-C210\x00\x00',