Add missing LEXUS_RX_TSS2 EPS & engine f/w (#22840)

4 years ago · 09514fb8e5
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--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@ -1448,6 +1448,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\x01896630EB0000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EA9000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630ED0000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966348W5100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966348W9000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634D12100\x00\x00\x00\x00',
    ],
@ -1458,6 +1459,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\x01F152648781\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
+      b'8965B48261\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B48271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [