diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 0df8c4180a..29f11e14eb 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1448,6 +1448,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630EB0000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA9000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630ED0000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966348W5100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966348W9000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634D12100\x00\x00\x00\x00',
     ],
@@ -1458,6 +1459,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01F152648781\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
+      b'8965B48261\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B48271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [